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纪瀛皇

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇欠驱动
  • 2篇曲柄
  • 2篇曲柄滑块
  • 2篇曲柄滑块机构
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应性
  • 2篇滑块
  • 2篇滑块机构
  • 2篇滑块式
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人手指
  • 2篇尺寸设计

机构

  • 2篇清华大学

作者

  • 2篇都东
  • 2篇纪瀛皇
  • 2篇陈强
  • 2篇张文增
  • 2篇侯宇

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
曲柄滑块式欠驱动机器人手指装置
曲柄滑块式欠驱动机器人手指装置，属拟人机器人手技术领域。该装置包括第一指段、第二指段和欠驱动关节，欠驱动关节包括主动滑块、关节轴、弹簧、第一轴、连杆、第二轴和拨盘。弹簧连接第一指段和主动滑块，连杆分别与主动滑块和拨盘铰接...
张文增纪瀛皇侯宇陈强都东
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曲柄滑块式欠驱动机器人手指装置
曲柄滑块式欠驱动机器人手指装置，属拟人机器人手技术领域。该装置包括第一指段、第二指段和欠驱动关节，欠驱动关节包括主动滑块、关节轴、弹簧、第一轴、连杆、第二轴和拨盘。弹簧连接第一指段和主动滑块，连杆分别与主动滑块和拨盘铰接...
张文增纪瀛皇侯宇陈强都东
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