王建卫
- 作品数：11 被引量：21H指数：3
- 供职机构：中国电子科技集团第十四研究所更多>>
- 发文基金：江苏省基础研究计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于目标分类识别的跟踪方法研究被引量：3
- 2019年
- 针对空中未知目标的精确跟踪问题,采用基于目标分类识别的方法,针对不同类型的目标选用不同运动模型,以提高对未知目标的跟踪精度。针对3种空中目标:战斗机、民航机和直升机,首先为3种目标设计准确的运动模型;用贝叶斯推理基于目标状态及信号对目标进行分类识别,根据分类识别结果,选择匹配的运动模型进行跟踪。仿真结果表明,相较于标准交互多模型IMM算法,所提方法能够使目标跟踪的误差减小10%左右。说明,利用目标的分类识别的结果,对目标运动状态的精确建模,能够有效提高未知目标的跟踪精度。
- 王璞王建卫
- 关键词：目标跟踪IMM算法贝叶斯推理
- 线性调频信号高耦合系数条件下的目标跟踪被引量：3
- 2014年
- 分析了常规线性调频信号距离走动的补偿方法,该方法在低耦合系数和低速目标情况下是适用的,但对于高耦合系数和高速目标已经不再适用。为此,提出了一种卡尔曼滤波器内部自适应补偿距离走动的方法,该方法保持了距离量测方程的可观测性,距离精度有较大改善。最后给出了相应的三维解耦滤波、直角坐标系扩展卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波和直角坐标系不敏卡尔曼滤波不敏卡尔波滤波算法,并通过仿真验证了文中方法的有效性以及3种滤波方法的精度。
- 黄强王建卫
- 关键词：线性调频距离走动卡尔曼滤波
- 一种分布式雷达系统的目标定位算法
- 本文讨论了一种分布式雷达系统的目标定位算法。该算法采用集中式数据处理结构，借助信号到达时间和方位信息，利用最大似然估计理论，对空中目标进行定位；并且本文进行了算法推导和精度分析，通过仿真验证了此定位算法的有效性；最后根据...
- 潘金钤王建卫
- 关键词：分布式雷达最大似然估计
- 基于线性最小方差估计的航迹融合算法被引量：4
- 2009年
- 航迹融合是一种重要的数据融合方法。由于其具有众多优良特性,使得它在实际融合系统中被广泛采用。文中首先给出了远端传感器输出的目标状态估计以及状态估计误差协方差矩阵到融合中心的转换公式,其次给出了融合算法的相关波门,接着推导出了线性无偏最小均方误差估计的航迹融合公式,最后给出了仿真结果。
- 王建卫
- 关键词：航迹融合状态估计
- 基于模拟退火算法的组网雷达系统误差校正被引量：4
- 2006年
- 系统误差校正是多传感器数据融合和跟踪系统中的基本问题,传统的解决方法是最小均方估计法或极大似然估计法,其缺点是对噪声比较敏感。文中提出了用非参数化方法解决多传感器数据融合中的系统误差校正问题,具体地讲就是把系统误差校正问题转化为非线性优化问题,然后通过模拟退火算法求解。该方法的优点是不需要事先知道各传感器的系统误差,并且适用于不同类型的传感器。经过仿真可知算法有效且对噪声不敏感,比线性化方法有更高的收敛效率和求解精度。
- 王建卫
- 关键词：数据融合模拟退火
- 一种分布式雷达系统的目标定位算法
- 本文讨论了一种分布式雷达系统的目标定位算法。该算法采用集中式数据处理结构,借助信号到达时间和方位信息,利用最大似然估计理论,对空中目标进行定位;并且本文进行了算法推导和精度分析,通过仿真验证了此定位算法的有效性;最后根据...
- 潘金钤王建卫
- 关键词：分布式雷达最大似然估计
- 文献传递
- 分布式雷达系统误差修正被引量：2
- 2011年
- 系统误差修正是多雷达和分布式雷达跟踪系统中的基本问题。分布式雷达的系统误差修正与传统的多雷达系统误差修正方法有较大的差异,传统的多雷达系统误差修正常采用线性最小二乘的方法,而分布式雷达需要采用高斯牛顿迭代方法。因此有必要对分布式雷达系统误差修正问题进行研究,为工程应用提供参考。文中给出了一发三收分布式雷达系统误差修正的方法,并进行了仿真,得出了相应的结论。
- 王建卫
- 关键词：分布式雷达
- 基于多调频斜率单脉冲信号的多目标参数测量被引量：3
- 2016年
- 对多目标的高精度参数测量是雷达面临的重要挑战。文中在分析线性调频信号距离-多普勒耦合效应的基础上,对传统的正负调频斜率脉冲信号实现单目标参数测量算法进行改进,提出一种利用多调频斜率合成脉冲信号实现多目标参数测量方法,解决了传统方法只能适用于单目标环境下的局限性,实现高精度多目标距离、速度测量,更好地抑制了虚假目标的出现,有效解决了线性调频信号脉冲压缩带来的距离走动误差。仿真验证了该方法的有效性,且具有良好的测量精度和稳定的抗干扰性能。
- 彭玲玉王建卫
- 关键词：多目标参数测量脉冲压缩
- 一种基于少快拍数的稳健信源数估计方法
- 2016年
- 在雷达阵列信号处理中,信源数估计是空间谱分析的基础.传统的信源数估计方法多是基于采样快拍数无限多的假设,采样快拍数较多时,这些方法可以发挥良好的估计性能.在采样快拍数有限的情况下,传统的信源数估计方法性能下降,甚至不能发挥作用.本文针对阵元数较多而采样快拍数有限的情况,利用矩阵加权算法对雷达回波信号的协方差矩阵进行加权优化,减小样本协方差矩阵与实际协方差矩阵间的均方误差(Mean Square Error,MSE),然后结合一种基于随机矩阵的估计方法在少快拍数下进行信号源数目预测,得到一种稳定的信源数估计.仿真结果表明,在阵元数较多而采样快拍数有限的情况下,本文所提出的方法可以有效并且稳定地提高信源数估计的准确率.
- 郑啸宇王建卫柏业超
- 关键词：信源数估计加权算法协方差矩阵随机矩阵
- 基于LFM的双波段雷达航迹起始方法被引量：2
- 2016年
- 线性调频(LFM)信号是一种重要的脉冲压缩信号。由于其具有众多优良性能,在工程实践中得到广泛应用。在不同工作频率下,LFM信号具有不同的距离多普勒耦合系数,脉压后带来的不同测距误差给双波段雷达的航迹起始带来困难。针对该问题,首先分析了多普勒耦合系数对双波段雷达测距的影响,导出了双波段雷达的非线性量测方程组;然后,采用加权最小二乘(高斯-牛顿迭代)法对运动目标进行定位;最后,提出了双波段雷达下的航迹起始方法。蒙特卡洛仿真结果表明:该方法可以在不同波段测量模式下有效提高目标航迹起始的准确率。
- 郑啸宇王建卫
- 关键词：线性调频航迹起始
