李孝安
- 作品数：46 被引量：333H指数：9
- 供职机构：西北工业大学计算机学院更多>>
- 发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于动态色彩补偿的足球机器人目标识别方法
- 2009年
- 在足球机器人视觉系统中,颜色特征由于其信息量大,具有几何不变性并广泛应用于目标识别,难点在于识别的鲁棒性和实时性的保证。针对半自主微型足球机器人比赛中,由于场上光强随时间变化引起的彩色空间漂移现象,提出一种基于动态彩色补偿的目标识别算法。首先利用场上机器人小车的历史运动信息,预测目标的位置,并将目标搜索区域限定在一个较小的范围内,从而大大减少了搜索时间,其次在搜索范围内,针对场上光强随时间变化而引发的色彩漂移现象,实时计算照明变化率,并对颜色知识库进行补偿,实现了目标的鲁棒识别。
- 童云李孝安
- 关键词：足球机器人搜索区域
- 一种针对DDoS flooding攻击的异常检测方案被引量：2
- 2007年
- 随着网络用途的不断扩大和Internet互联网络带宽的增加,网络遭受攻击的形式也越来越多,越来越复杂。分布式拒绝服务攻击DDoS是互联网环境下最具有破坏力的一种攻击方式,尤其以TCP flooding和UDP flooding攻击为代表。文中通过分析DDoS flooding的攻击特点和TCP协议的连接过程,利用网络流量的自相似性等特点,设计出一种针对DDoS flooding攻击的异常检测方案。
- 王鸥李孝安
- 关键词：异常检测DDOSFLOODINGTCPUDP
- 基于栅格法的机器人快速路径规划被引量：88
- 2005年
- 在栅格法表示的机器人路径规划问题研究中,定义出路径记忆量、路径方位的重要性等概念,通过可行路径中两两结点之间关联程度的改变,按照比例选择概率确定下一结点,由此得到一条新的可行路径。路径和关联程度之间形成一种正反馈机制,二者相互激励,从而简化了路径搜索方法,提高了路径搜索的效率。仿真研究表明,该算法能有效地提高路径搜索的效率。
- 于红斌李孝安
- 关键词：栅格法路径规划避障
- 分布式网络管理系统中SNMP Agent的研究被引量：8
- 2006年
- 在简要介绍SNMP协议的起源和概念之后,总结了SNMP的网络管理模型,并提出了三种SNMPAgent的设计模式。最后,讨论了在分布式网管系统中的SNMPAgent的设计与实现。
- 安晓嵘李孝安
- 关键词：管理代理AGENTXSNMP++
- 基于遗传算法的ＰＩＤ控制参数寻优方法及应用
- 李孝安张晓缋
- 关键词：遗传算法PID控制
- 足球机器人对彩球的鲁棒跟踪识别被引量：1
- 2006年
- 在基于视觉的足球机器人系统中,对场上焦点目标——球的动态跟踪识别是系统设计的第一要务。针对半自主微型机器人足球比赛中的小球易受场上干扰、小车遮挡造成的识别丢失问题,提出基于预测与搜索窗的图像目标跟踪识别方法。通过最小二乘法预测丢失小球的可能位置,将图像目标搜索限制在局部小区域内,并利用搜索窗内的在线状态信息加以判断,实现运动目标被遮挡情况下的有效跟踪识别。实验与比赛结果统计表明,该方法实时跟踪识别效果好、鲁棒性强。
- 江美青李孝安谭然
- 关键词：足球机器人鲁棒性
- 基于栅格法的快速路径规划
- 在栅格法表示的机器人路径规划问题研究中,定义出路径记忆量、路径方位的重要性等概念,通过可行路径中两两结点之间关联程序的改变,按照比例选择概率确定下一结点,由此得到—条新的可行路径。路径和关联程度之间形成一种正反馈机制,二...
- 于红斌李孝安
- 关键词：栅格法路径规划避障
- 文献传递
- NPSC神经网络并行仿真计算机
- 1993年
- 本文介绍一种新研制成功的NPSC神经网络并行仿真机的结构特点,系统软件,性能测试结果及一些仿真算例。
- 徐乃平李孝安张力戴冠中
- 关键词：神经网络仿真机仿真计算机
- 足球机器人动态路径规划方法研究被引量：3
- 2006年
- 针对机器人足球系统的高度实时性、不确定性,提出了一种基于统计预测的路径规划方法,该方法考虑到障碍物的速度大小和方向的不确定性,用数学统计的方法对障碍物的运动进行建模;机器人在运动过程中,根据得到的环境信息在机器视觉范围内建立预测窗口和避障窗口,在预测窗口内,机器人根据障碍物的信息建立障碍物的预测区域,在避障窗口内,机器人根据自身的位置与障碍物的预测区域,分别调用切线法或滚动窗口法进行路径规划;该方法属于局部路径规划方法,机器人在移动过程中需要不断更新环境信息来进行避障。
- 刘雪飘李孝安
- 关键词：足球机器人路径规划不确定性
- 一种改进的神经网络相关性剪枝算法被引量：3
- 2013年
- 神经网络的剪枝有利于网络结构的简化,而作为剪枝算法中的比较重要的相关性剪枝算法,在计算了隐层节点输出的线性相关性和方差后,对于如何根据线性相关值和方差值删除节点并没有给出明确的界限。文章通过研究神经网络的相关性剪枝算法,给出一种以网络的误差传递为思想,根据方差值删除节点的方法,并通过实验证明,该方法不仅能够有效的简化网络结构,保证网络精度,而且计算简单。
- 李小夏李孝安
- 关键词：神经网络剪枝算法
