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李乐尧

作品数：53 被引量：40H指数：4
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇电子电信
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 13篇航天
  • 13篇航天器
  • 10篇卫星
  • 9篇敏感器
  • 7篇总线
  • 7篇航天器姿态
  • 7篇航天器姿态控...
  • 5篇动量
  • 5篇模糊逻辑
  • 5篇模糊逻辑系统
  • 5篇角动量
  • 4篇电推进
  • 4篇矢量
  • 4篇太阳帆
  • 4篇太阳帆板
  • 4篇太阳敏感器
  • 4篇总线通讯
  • 4篇卫星姿态
  • 4篇挠性
  • 4篇帆板

机构

  • 40篇北京控制工程...
  • 9篇西北工业大学
  • 1篇辽宁石油化工...

作者

  • 48篇李乐尧
  • 27篇李建平
  • 19篇王佐伟
  • 17篇周中泽
  • 14篇刘潇翔
  • 13篇王裙
  • 13篇石恒
  • 10篇徐菁宇
  • 9篇曹志威
  • 7篇王青
  • 7篇王新民
  • 7篇薛立林
  • 6篇王建花
  • 5篇林佳伟
  • 4篇刘磊
  • 4篇黎飞
  • 4篇李振松
  • 3篇万丽景
  • 3篇张树华
  • 3篇魏春岭

传媒

  • 2篇测控技术
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇飞行力学
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2025
  • 4篇2024
  • 8篇2023
  • 4篇2022
  • 14篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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一种卫星姿态敏感器测量数据在线智能剔野方法
一种卫星姿态敏感器测量数据在线智能剔野方法，通过引入姿态敏感器数据跳变概率变量，用于表征卫星各敏感器数据跳变的可能性，实现对卫星敏感器数据跳变异常概率的自动推理计算，并利用模糊逻辑系统对敏感器姿态跳变概率进行自动推理，基...
李建平贾蒙杨王佐伟何刚李乐尧周中泽沈扬帆姚蘅徐菁宇黎飞吴培亚
一种航天器自主姿态控制方法
一种航天器自主姿态控制方法，包括步骤：1)根据航天器运动学动力学模型进行特征建模，获得维持跟踪控制算法、黄金分割控制算法和模糊黄金分割控制算法；2)根据航天器运动学动力学模型，建立自适应模糊控制算法；3)根据输入航天器的...
冯佳佳王佐伟何刚姚蘅李乐尧张玉洁沈扬帆
文献传递
一种用于航天器健康评估的遥测数据处理方法
本发明涉及一种用于航天器健康评估的遥测数据处理方法，包括：获取航天器在轨运行遥测数据，根据数据打包协议进行遥测解码；对经过解码后的数据按照航天器各分系统的数字量、模拟量进行分类；对缺失、异常数据采用有序最近临替换法进行处...
冯佳佳陈强谢军李乐尧王玉峰雷仲谋张玉洁
一种面向航天器姿轨控软件的Python自动测试脚本编写方法
一种面向航天器姿轨控软件的Python自动测试脚本编写方法，包括：(1)设计了航天器姿轨控软件自动测试脚本编写基础模块库：初始状态设置库、遥控指令库、故障设置库、判读规则库、步骤驱动库、测试控制库；(2)设计了航天器姿轨...
吴培亚周中泽李光旭王裙余瑜刘潇翔石恒李建平沈扬帆李乐尧曹志威陈志华周艳丽王建花
一种航天器自主姿态控制方法
一种航天器自主姿态控制方法，包括步骤：1)根据航天器运动学动力学模型进行特征建模，获得维持跟踪控制算法、黄金分割控制算法和模糊黄金分割控制算法；2)根据航天器运动学动力学模型，建立自适应模糊控制算法；3)根据输入航天器的...
冯佳佳王佐伟何刚姚蘅李乐尧张玉洁沈扬帆
文献传递
基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法
基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法，包括步骤：1)获得卫星太阳帆板上太阳光压拟合曲线；2)根据拟合曲线和n个轨道周期前太阳光压力矩估计值，确定当前时刻太阳光压力矩修正值；3)根据当前时刻太阳光压力矩修正值...
李建平姚蘅李乐尧沈扬帆王佐伟何刚张玉洁徐菁宇薛立林雷仲谋张树华
文献传递
一种仅使用角动量测量的电推力在轨指向校准及推力标定方法
本发明属于航天器控制领域，涉及一种仅使用角动量测量的电推力在轨指向校准及推力标定方法。本发明通过连续进行“点火‑测量‑调整指向”的修正迭代过程，实现仅使用角动量变化信息即可同时估计卫星质心坐标、推力指向偏差和大小，能够有...
石恒刘潇翔何刚魏春岭崔振江马雪范炜高俊李乐尧邹达人
一种基于中继星测控的卫星姿态指向方法和系统
本发明公开了一种基于中继星测控的卫星姿态指向方法和系统，该方法包括：计算得到太阳矢量在目标本体坐标系中的投影坐标；根据太阳矢量在目标本体坐标系中的投影坐标，解算得到目标四元数；根据解算得到的目标四元数，进行机动路径规划，...
黎飞林佳伟李巍李建平王春元何刚李乐尧韩明仁
基于GSAGA的模糊PID控制在自动油门系统中的应用研究被引量：5
2012年
针对现代民用飞机非线性和时变的特点,设计了一种用于民机自动油门控制系统的模糊PID控制器;模糊控制器以速度跟踪误差及其微分信号作为输入调节PID控制器的比例、积分及微分参数,进而控制油门开度以调节发动机推力,最终实现对速度的控制;文中进一步采用广义自适应遗传算法(GSAGA)对模糊PID控制器的输出因子进行优化,在着陆模态下采用所设计的优化控制策略与传统模糊PID控制进行了对比仿真,仿真结果显示,在民机自动油门控制系统中基于GSAGA的模糊PID控制器的控制效果优于传统模糊控制方法,仿真结果符合飞行品质指标,控制效果良好。
杨森王新民李乐尧顾晓婕
关键词：自动油门模糊PID控制
一种基于优先级序列的敏感器自主管理方法
本发明一种基于优先级序列的敏感器自主管理方法，对同类多个敏感器进行数字编号，将敏感器选用与敏感器数据进行关联，实现了敏感器数据的快速索引，采用优先级序列描述的方式，根据优先级序列快速获取同类多个敏感器的高低优先级，当当前...
王裙李光旭周中泽吴培亚刘潇翔石恒李振松王建花陈志华李乐尧周艳丽
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