晏来成
- 作品数：32 被引量：46H指数：4
- 供职机构：华侨大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金福建省泉州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学核科学技术更多>>
- 一种具有抗噪特性的冗余度机械臂重复运动规划方法
- 本发明提供了一种具有抗噪特性的冗余度机械臂重复运动规划方法，如下：根据机械臂的雅可比矩阵等式，通过引入位置误差反馈，设计具有抗噪特性的新型雅可比矩阵等式；结合所需要优化的性能指标，建立相应的重复运动规划方案，所述的规划方...
- 郭东生晏来成聂卓赟
- 文献传递
- 基于Linux和RTAI的实时测控系统应用研究
- 在工业测控领域中,系统实时性的重要性不言而喻。系统不仅要保证数据采集、控制等周期任务在确定的时间内完成,也要保证对突发事件等非周期任务的及时响应。
实时操作系统在实时系统中处于核心地位,它是各个功能能够...
- 晏来成
- 关键词：LINUXRTAI实时测控系统ADEOS
- 文献传递
- 基于ARM9的嵌入式Linux测控系统实时性增强研究被引量：4
- 2007年
- 对Linux内核进行了分析,研究了Linux内核在实时性方面的一些不足,并从开发一套基于ARM9的具体测控系统出发,提出了对ARM平台上的Linux系统时钟粒度、调度方式和中断管理的修改方案,该方案提高了嵌入式Linux内核的实时性。以此为基础,构成了一套多任务测控系统,该系统能够满足测控的实时性要求。
- 袁辉建陈曾汉晏来成
- 关键词：嵌入式调度方式中断管理
- 基于尺度变换的有刷直流电机模型参数快速辨识方法
- 本发明公开的基于尺度变换的有刷直流电机模型参数快速辨识方法，包括电机阶跃响应测试、尺度变换、标准化对象分析和参数计算四个步骤，首先，在阶跃输入作用下，得到有刷直流电机的转速输出的四个数据；然后，通过尺度变换，建立实际系统...
- 聂卓赟张兵郭东生晏来成
- 文献传递
- 一种融合表现特征的锯材身份辨识方法、装置及设备
- 本发明提供了一种融合表现特征的锯材身份辨识方法、装置及设备，方法包括：提取所有木材的表观特征，并将每个木材的木材ID以及对应的表观特征存入数据库；其中，所述表观特征包括每个木材的颜色直方图以及每个木材在多个表面上的缺陷位...
- 张国亮杜吉祥晏来成程海峰卢孔知池守敏张洪博
- 文献传递
- 基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统辨识被引量：5
- 2017年
- 针对一类迟滞非线性系统提出一种参数辨识新方法。通过构造合适的周期输入信号,分析Bouc-Wen模型的积分特性,该特性在后续线性参数与迟滞参数辨识中起到重要作用。利用扩张状态观测器获得系统状态和等效扰动构造方程组,实现线性参数和非线性参数的分离辨识,所有参数通过线性方程组求解得到。通过数值仿真验证了方法的有效性。最后,方法应用于一类压电系统的迟滞非线性模型辨识,所得模型能够很好地反应实际系统的特性。
- 刘瑞娟聂卓赟邵辉邵辉晏来成
- 关键词：扩张状态观测器参数辨识扩张状态观测器
- 基于Xenomai的实时测控系统的研究与实现被引量：12
- 2009年
- 介绍实时操作系统仿真框架Xenomai和操作系统自适应域环境Adeos(Adaptive Domain Environment for Operating System)的基本原理。分析带有中断屏蔽功能的Adeos中断管道机制,以及用户态下混合执行模式的实时任务被抢占和"优先级反转"问题。应用Xenomai的实时核构建了Xenomai/Linux双内核实时机制;通过Xenomai提供的可插式接口仿真模块实现了基于RTAI API的应用程序编程;结合IPC等具体硬件实现了一套模拟小型电站任务的实时测控系统。运行结果显示系统满足电力系统硬实时的时限要求且运行稳定。
- 陈曾汉张鹏晏来成
- 一种判断梯形图程序的无“竞态”的方法
- 本发明涉及一种判断梯形图程序的无“竞态”的方法，将梯形图转化为包括多元组的关系图，如果梯形图的触点、线圈或者功能模块模拟而成的实结点不存在任何线路，使之沿任何一条线路都不能回到原点，则梯形图程序为无“竞态”。本发明所述的...
- 罗继亮黄颖坤陈珑邵辉晏来成
- 文献传递
- 一种基于改进PointNet++的机械臂平行夹爪抓取位置预测方法
- 本发明公开了一种基于改进PointNet++的机械臂平行夹爪抓取位置预测方法，涉及计算机视觉和机器人技术领域，包括以下步骤：构建基于改进PointNet++的位置预测模型并利用训练集进行训练；将待抓取物品的点云数据输入训...
- 郑力新李浩晏来成
- 基于分块不变矩特征的瓷砖分类识别的研究被引量：4
- 2011年
- 首先通过形态学边缘检测方法提取瓷砖花纹,然后采用分块提取特征的思想对瓷砖进行分类识别,即先将瓷砖分成4行4列16个子块,然后提取每子块两个稳定的Hu不变矩,共32个不变矩作为瓷砖分类的特征向量。对于分块后造成的矩的位置相关性问题,通过将每个训练样本分别旋转90°、180°、270°,然后再提取它们的矩特征向量的方法来解决。最后将提取到的特征向量输入BP神经网络进行分类识别。测试结果表明,本方法识别准确率高、运算速度快,能达到预期目的。
- 卞玉丽郑力新晏来成徐园园
- 关键词：边缘检测不变矩神经网络
