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徐正蓺

作品数：48 被引量：41H指数：4
供职机构：中国科学院上海高等研究院更多>>
发文基金：上海市“科技创新行动计划”国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇天文地球
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 9篇滤波
  • 7篇传感
  • 6篇气体扩散
  • 5篇群算法
  • 5篇粒子滤波
  • 5篇感器
  • 5篇传感器
  • 4篇气体
  • 4篇气体监测
  • 4篇全局最优
  • 4篇网络
  • 4篇校准
  • 4篇步行者
  • 3篇行人
  • 3篇人工蜂群
  • 3篇人工蜂群算法
  • 3篇子群
  • 3篇粒子群
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波

机构

  • 41篇中国科学院上...
  • 10篇中国科学院大...
  • 9篇上海大学
  • 3篇上海科技大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇上海商学院
  • 1篇中国移动通信...

作者

  • 42篇徐正蓺
  • 33篇魏建明
  • 10篇杨卫军
  • 9篇黄超
  • 8篇李丹
  • 8篇徐俊
  • 6篇刘道明
  • 6篇姜烨
  • 6篇张波
  • 5篇张富平
  • 5篇田欣
  • 5篇章炜
  • 5篇张晓凌
  • 4篇张浩
  • 4篇李彦海
  • 4篇朱金鑫
  • 3篇陈建英
  • 3篇滕国伟
  • 3篇孔之晟
  • 2篇田朝阳

传媒

  • 4篇工业控制计算...
  • 3篇计算机应用
  • 2篇科学技术与工...
  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇辽宁工程技术...
  • 1篇第八届中国光...

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 5篇2020
  • 7篇2019
  • 3篇2018
  • 9篇2017
  • 6篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2008
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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应急救援场景下快速构建地图辅助室内定位方法及系统
本发明提供一种应急救援场景下快速构建地图辅助室内定位方法，包括：构建目标建筑物的三维地图；获取救援人员进入目标建筑物的初始位置坐标信息；读取传感数据，处理传感数据；通过预存的推算算法来推算当前时刻救援人员行走位置坐标信息...
徐正蓺杨卫军张波马皛源李彦海魏建明
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基于智能终端的个体生命保障的远程实时监控装置及方法
本发明提供一种基于智能终端的个体生命保障的远程实时监控装置及方法，监控装置包括：生命体征采集模块、定位模块、数据传输转发模块、服务器和监控模块；所述定位模块和所述数据传输转发模块均位于智能终端上；所述数据传输转发模块用于...
徐正蓺魏建明李丹张波章炜郭洪量盛安
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基于OPC标准的DCS自组网监控系统
本发明提供一种基于OPC标准的DCS自组网监控系统，至少包括：若干支持OPC标准的设备或系统和若干支持非OPC标准的设备或系统；交换机，通信连接于所述支持OPC标准的设备或系统和所述支持非OPC标准的设备或系统；至少一台...
张富平魏建明徐正蓺徐俊马皛源
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基于贝叶斯估计和地图辅助校准的步行者室内定位方法
本发明提供一种基于贝叶斯估计和地图辅助校准的步行者室内定位方法，在被定位人员身上固定惯性测量单元；在建筑物楼层的结构化表示后，在地图上标定被定位人员的当前位置；实时推算被定位人员的位置，并计算当前位置所在的房间，并判断是...
杨卫军徐正蓺黄超魏建明
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耳戴式心率监测装置及方法
本发明提供一种耳戴式心率监测装置及方法，所述监测装置包括：传感单元，包括光源及亮度传感器，设置于人体耳廓内，用于检测人体的脉搏波光电容积描记信号，并传送至采集处理单元；采集处理单元，用于对脉搏波光电容积描记信号进行采集及...
李丹马皛源魏建明张波徐正蓺章炜
基于贝叶斯网络的楼层定位算法被引量：4
2019年
针对在室内定位导航过程中单独依赖行人高度位移推测楼层位置误差较大的问题,提出一种基于贝叶斯网络的楼层定位算法。该算法先是利用扩展卡尔曼滤波(EKF)对惯性传感器数据和气压计数据进行融合,计算出行人垂直位移;然后利用误差补偿后的加速度积分特征对行人在楼梯中的转角进行检测;最后,利用贝叶斯网络融合行人行走高度和转角信息推测行人在某一层的概率,从而将行人定位在建筑物中最可能出现的楼层上。实验结果表明,与基于高度的楼层定位算法相比,所提算法的楼层定位准确率提升6.81%;与平台检测算法相比,该算法的楼层定位准确率提升14.51%;所提算法在总共1247次楼层变换实验中,楼层定位准确率达到99.36%。
张榜朱金鑫徐正蓺刘盼魏建明
关键词：贝叶斯网络扩展卡尔曼滤波
基于超宽带技术的无线传感器网络
本文主要讨论了基于超宽带(UWB)技术的无线传感器网络的实现和应用。先讨论了超宽带(UWB)技术和无线传感器网络各自的特点，从而得出超宽带(UWB)技术是无线传感器网络实现的一种合适的解决方案的结论。然后介绍了UWB在无...
徐正蓺唐棣芳
关键词：无线传感器网络超宽带
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基于贝叶斯估计和地图辅助校准的步行者室内定位方法
本发明提供一种基于贝叶斯估计和地图辅助校准的步行者室内定位方法，在被定位人员身上固定惯性测量单元；在建筑物楼层的结构化表示后，在地图上标定被定位人员的当前位置；实时推算被定位人员的位置，并计算当前位置所在的房间，并判断是...
杨卫军徐正蓺黄超魏建明
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耳戴式心率监测装置及方法
本发明提供一种耳戴式心率监测装置及方法，所述监测装置包括：传感单元，包括光源及亮度传感器，设置于人体耳廓内，用于检测人体的脉搏波光电容积描记信号，并传送至采集处理单元；采集处理单元，用于对脉搏波光电容积描记信号进行采集及...
李丹马皛源魏建明张波徐正蓺章炜
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一种跟踪脚部运动特征的步行者定位方法及系统
本发明提供一种跟踪脚部运动特征的步行者定位方法，包括：获取步行者的初始位置信息，及步行者在每一个时刻的传感数据；根据传感数据计算步行者第k时刻的移动位置信息以获取未校准的步行者第k时刻的移动位置信息；移动位置信息中包括位...
徐正蓺杨卫军张波马皛源李彦海魏建明
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