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张晓朋

作品数:5 被引量:13H指数:2
供职机构:陕西科技大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程

主题

  • 4篇AGV
  • 2篇运动控制
  • 2篇控制系统
  • 2篇PMAC
  • 2篇AGV控制系...
  • 1篇运动控制卡
  • 1篇数据采集
  • 1篇数据采集卡
  • 1篇人机
  • 1篇人机界面
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化物流
  • 1篇自动化物流系...
  • 1篇自动引导车
  • 1篇物流
  • 1篇物流系统
  • 1篇系统设计
  • 1篇可编程控制
  • 1篇可编程控制器
  • 1篇控制卡

机构

  • 5篇陕西科技大学
  • 3篇常州轻工职业...

作者

  • 5篇张晓朋
  • 4篇夏田
  • 3篇蒋新萍

传媒

  • 2篇机床与液压
  • 1篇起重运输机械
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 4篇2009
  • 1篇2008
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
AGV开放式控制系统设计
自动引导小车(Automatic Guided Vehicle,AGV)是一种无人操纵的自动化搬运设备,是自动化仓储系统中物流运输的有效手段。它在地面控制系统的统一调度下能够实现自动货物搬运、无人传送等工作。由于其能够方...
张晓朋
关键词:多轴运动控制可编程控制器数据采集卡
文献传递
基于PMAC运动控制卡的AGV控制系统设计
2009年
介绍了一种基于PMAC运动控制器的AGV控制系统。建立了以PMAC为核心的AGV控制硬件结构,并采用Visual C++设计其控制软件。结果表明:使用PMAC作为AGV的控制器进行软硬件设计能够实现自动引导车的精确定位,并且能够降低系统的开发难度。
张晓朋夏田蒋新萍
关键词:AGVPMAC
基于PLC的挤出机控制系统设计被引量:7
2008年
通过对双螺杆挤出机工作过程的分析,设计出利用Siemens S7-200系列PLC结合变频器构成的双螺杆挤出机控制系统,实现了挤出机电机的无级调速控制以及料筒恒温控制。
夏田张晓朋
关键词:挤出机变频器PLC
基于Linux的AGV控制系统人机界面的开发被引量:1
2009年
AGV是应用于物流运输当中的自动化设备,它属于轮式机器人的一种。针对AGV的运动结构特点,提出一种以RTLinux为软件平台的结构,对其软硬件结构进行了具体分析,并介绍了使用Comedi软件包开发RTLinux平台下驱动程序的步骤和方法。
张晓朋夏田蒋新萍李春义
关键词:RTLINUXAGV
PMAC运动控制卡在AGV控制系统中的应用被引量:1
2009年
张晓朋夏田蒋新萍
关键词:AGV运动控制卡PMAC自动化物流系统自动引导车
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