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张晓朋
作品数:
5
被引量:13
H指数:2
供职机构:
陕西科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
夏田
陕西科技大学机电工程学院
蒋新萍
常州轻工职业技术学院
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AGV开放式控制系统设计
自动引导小车(Automatic Guided Vehicle,AGV)是一种无人操纵的自动化搬运设备,是自动化仓储系统中物流运输的有效手段。它在地面控制系统的统一调度下能够实现自动货物搬运、无人传送等工作。由于其能够方...
张晓朋
关键词:
多轴运动控制
可编程控制器
数据采集卡
文献传递
基于PMAC运动控制卡的AGV控制系统设计
2009年
介绍了一种基于PMAC运动控制器的AGV控制系统。建立了以PMAC为核心的AGV控制硬件结构,并采用Visual C++设计其控制软件。结果表明:使用PMAC作为AGV的控制器进行软硬件设计能够实现自动引导车的精确定位,并且能够降低系统的开发难度。
张晓朋
夏田
蒋新萍
关键词:
AGV
PMAC
基于PLC的挤出机控制系统设计
被引量:7
2008年
通过对双螺杆挤出机工作过程的分析,设计出利用Siemens S7-200系列PLC结合变频器构成的双螺杆挤出机控制系统,实现了挤出机电机的无级调速控制以及料筒恒温控制。
夏田
张晓朋
关键词:
挤出机
变频器
PLC
基于Linux的AGV控制系统人机界面的开发
被引量:1
2009年
AGV是应用于物流运输当中的自动化设备,它属于轮式机器人的一种。针对AGV的运动结构特点,提出一种以RTLinux为软件平台的结构,对其软硬件结构进行了具体分析,并介绍了使用Comedi软件包开发RTLinux平台下驱动程序的步骤和方法。
张晓朋
夏田
蒋新萍
李春义
关键词:
RTLINUX
AGV
PMAC运动控制卡在AGV控制系统中的应用
被引量:1
2009年
张晓朋
夏田
蒋新萍
关键词:
AGV
运动控制卡
PMAC
自动化物流系统
自动引导车
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