夏晓南
- 作品数：23 被引量：67H指数：5
- 供职机构：扬州大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金扬州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>
- 基于动态面技术的随机非线性关联系统的输出反馈控制被引量：1
- 2014年
- 针对一类参数不确定且含有未知关联项的随机非线性关联系统,提出了一种自适应输出反馈控制方案.该方案利用K滤波器估计不可量测的系统状态,将动态面技术与输出反馈控制相结合,避免了传统后推设计过程中对虚拟控制律反复求导出现的"复杂性膨胀"问题,设计的自适应动态面控制器可以确保闭环系统中的所有信号在概率意义下半全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到一个小的残差集内.
- 王冉冉张天平夏晓南
- 关键词：动态面控制分散控制自适应控制随机非线性系统输出反馈控制
- 执行器有故障的多输入单输出系统的自适应输出反馈控制被引量：2
- 2016年
- 对一类控制增益符号未知且执行器有故障的输出反馈多输入单输出非线性系统,提出了一种后推容错控制方案.该方案在系统状态不可量测的情况下,利用Nussbaum函数处理符号未知的常数增益,并通过构造K-滤波器来估计了系统不可量测的状态.在容错控制器设计过程中,引入变能量函数来处理利用虚拟控制律所无法抵消的部分.与现有研宄成果相比,放宽了未知增益需要上下界均为已知的假设条件.最后,通过选取合适的李雅普诺夫函数,证明了闭环系统所有信号半全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.仿真结果表明了所提控制方法的有效性.
- 毛骏张天平夏晓南沈启坤裔扬
- 关键词：未建模动态
- 具有输入未建模动态的纯反馈非线性系统自适应控制被引量：6
- 2017年
- 对一类具有状态和输入未建模动态且控制增益符号未知的纯反馈非线性系统,利用非线性变换、改进的动态面控制方法以及Nussbaum函数性质,提出两种自适应动态面控制方案.利用正则化信号来约束输入未建模动态,从而有效地抑制其产生的扰动.通过引入动态信号,有效地处理了由状态未建模动态引起的动态不确定性.通过在总的李雅普诺夫函数中引入非负正则化信号,并利用稳定性分析中引入的紧集,证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.数值仿真验证了所提方案的有效性.
- 张天平葛继伟夏晓南
- 关键词：动态面控制NUSSBAUM函数
- 具有未建模动态系统的自适应动态面输出反馈控制
- 2014年
- 针对一类具有未建模动态和动态扰动且状态不可量测的非线性系统,利用神经网络逼近未知函数设计K-滤波器重构系统状态,提出一种自适应输出反馈控制策略.通过对未建模动态的新刻画,避免动态信号的引入.采用动态面设计方法,取消理论分析中产生的未知连续函数的估计,降低设计的复杂性.利用Lyapunov方法证明了闭环系统的所有信号是半全局一致终结有界的,并通过仿真结果验证了所提出方案的有效性.
- 夏晓南张天平
- 关键词：自适应控制输出反馈控制动态面控制未建模动态
- 面向对象的多媒体数据库的设计与应用
- 该论文首先介绍了面向对象的数据模型,分析了多媒体数据的性质,论述了采用面向对象数据模型的多媒体数据库在存储多媒体信息上的优势.然后讨论了面向对象的多媒体数据库的物理组织、时空编组与数据模拟,多媒体数据库的查询、模式个性以...
- 夏晓南
- 关键词：多媒体数据库面向对象模型MIS
- 文献传递
- 基于单片机的温箱温度和湿度的控制被引量：29
- 2005年
- 介绍了基于单片机M CS 51的温箱控制系统的软硬件设计。该系统控制对象是温箱,控制指标为温度变化范围34~42℃,控制精度为±1℃;湿度变化范围60%~75%,控制精度为±1%。该系统具有同时控制温箱温度和湿度的功能,能够达到既定的控制指标,并具有稳定、精确、操作方便的特点。文中分别给出了温度、湿度信号检测与控制的方案及电路;详细论述了控制方案及原理,并给出了主程序和主要中断程序的框图。
- 夏晓南
- 关键词：单片机温度控制温度检测
- 一类带有未建模动态大系统的分散自适应动态面控制
- 对一类带有未建模动态的非线性耦合大系统，利用神经网络逼近能力，提出了一种分散自适应动态面控制方案。该方案通过引入一个动态信号克服了未建模动态；利用分离技术放宽了对系统扰动及互联项的限制条件；采用动态面控制与后推方法结合，...
- 朱洪斌张天平夏晓南
- 关键词：分散控制动态面控制神经网络未建模动态
- 具有未建模动态及输入输出约束的单相全桥逆变器动态面事件触发控制被引量：1
- 2022年
- 全桥逆变器是一类典型的开关型非线性系统,系统中存在很多非线性和不确定因素,易导致系统性能下降,甚至造成不稳定.对于具有未建模动态和时变输出约束的单相全桥逆变器系统,利用动态信号处理未建模动态,设计辅助动态系统补偿控制信号,提出一种事件触发的自适应动态面跟踪控制策略;引入跟踪误差变换,解决输出约束问题;对控制输入进行约束,使用模糊系统调节参数向量的欧氏范数作为自适应参数,设计事件触发控制,这些技术的采用可有效降低控制器计算量,保证实际系统的可实现性,完善了具有输入约束条件下动态面控制方法的稳定性分析和证明.逆变器精确模型无需已知,实际控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性.理论分析表明,闭环系统的所有信号半全局一致终结有界,所提出方案的有效性通过仿真实验得到进一步验证.
- 夏晓南张天平方宇戴明生
- 关键词：动态面控制事件触发未建模动态单相全桥逆变器
- 基于Proteus对象模型的计算机控制技术课程设计研究被引量：1
- 2016年
- 首先分析了现行计算机控制技术课程设计实验环境存在的问题,然后提出了基于Matlab和Proteus对象模型的课程设计总体方案,并以热交换池的温度控制为例给出具体实施方法。该方案具有很强的综合性、灵活性,有助于学生自主地完成计算机控制系统的组建、开发、调试工作,有效提高综合应用能力。
- 夏晓南郭志波
- 关键词：课程设计温度控制
- 一类带有未建模动态大系统的分散自适应动态面控制
- 对一类带有未建模动态的非线性耦合大系统,利用神经网络逼近能力,提出了一种分散自适应动态面控制方案.该方案通过引入一个动态信号克服了未建模动态;利用分离技术放宽了对系统扰动及互联项的限制条件;采用动态面控制与后推方法结合,...
- 朱洪斌张天平夏晓南
- 关键词：分散控制动态面控制神经网络未建模动态
- 文献传递
