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吕科东

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：黑龙江科技学院电气与信息工程学院更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇模型自适应
  • 1篇控制方法

机构

  • 1篇黑龙江科技学...

作者

  • 1篇吕科东
  • 1篇赵振民
  • 1篇刘锋

传媒

  • 1篇黑龙江科技学...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
Hegaglide机构路况仿真器的控制方法
2010年
为获得较高的系统跟踪精度,从动力学方程出发,研究了基于Hexaglide机构的路况仿真器的控制方法。建立滑模自适应的力矩辨识,将辨识得到的负载力矩作为系统的力矩前馈控制,并引入电机动力学方程约束速度、加速度的前馈补偿。应用MATLAB软件中的SimMechanics建立路况仿真器的机电耦合系统并进行仿真。结果表明,与传统PI控制方法相比,该控制方法可获得更加精确的位置跟踪精度。
赵振民吕科东刘锋
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