卢永锦
- 作品数：25 被引量：83H指数：4
- 供职机构：上海船舶设备研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种滚轮式侧导向装置
- 本实用新型提供了一种滚轮式侧导向装置，所述滚轮式侧导向装置包括：侧导向框架(1)和侧导向滚轮装置(2)，所述侧导向滚轮装置(2)安装在被导向的行进设备主轴上，所述侧导向框架(1)安装在地面上。本实用新型的侧导向滚轮装置固...
- 卢永锦眭锁炳王黔兴宋旦锋张永生
- 文献传递
- 海上横向补给高架索道系统数学模型研究被引量：26
- 1996年
- 本文利用弹性力学原理建立了海上横向补给过程中高架索道系统的静态分析模型和动态特性模型，编制的计算机程序可以进行海上横向补给过程中高架索道系统的数学仿真和图像仿真。经比较，仿真结果与模型试验结果吻合良好。
- 卢永锦
- 关键词：补给船索道海上补给数学模型
- 弹性钢索中纵波与弯折波的耦合作用研究被引量：3
- 2017年
- 针对目前研究弹性钢索中应力波传播规律时忽略纵波与弯折波相互作用影响的问题,文章从理论研究的角度介绍了纵波与弯折波相互耦合作用的机理和计算方法,并采用该方法进行了弹性钢索四次冲击应力的分析计算。结果显示,计算结果与文献中试验观察现象一致,从而验证了该计算方法的有效性。
- 宋旦锋卢永锦
- 关键词：纵波
- 液压升降装置机液伺服系统响应特性被引量：3
- 2020年
- 针对具有大惯量、大功率特性的液压升降装置启动时存在快速响应与稳定性较难兼顾的问题,分析阀控柱塞缸的特性和机液伺服系统的原理,建立机液伺服控制系统的数学模型。运用经典控制理论分析方法得出系统开环和闭环传递函数,并在时域内开展阶跃信号输入下的系统响应特性分析,明确影响系统性能的参数设计原则,为实际工程设计提供理论依据。
- 干敏耀卢永锦张驰航
- 关键词：机液伺服响应特性阀控缸大惯量
- 一种基于操控信息的人机耦合方法被引量：1
- 2008年
- 基于人机一体化概念,讨论一种操控信息通道的人机耦合,以及各信息环节的耦合意义,从而揭示其人机操控信息耦合的相关动力学特征,提出了人机耦合的可操作的理论方法。提出的基于精确模型匹配的操控信息人机耦合,解决了闭环内操纵者固有延时对跟随性能的影响,达到了仅存在闭环外纯延时的精确跟随性能。同时给出了对操控信息的滤波以及对操纵者建模误差、设计计算误差鲁棒性问题的解决方法。仿真证实了理论方法的有效性。
- 卢永锦张学宁王亮
- 关键词：人机一体化
- 轴线偏斜下的平衡块式推力轴承弹性模型
- 2021年
- 为研究大型平衡块式推力轴承在轴线偏斜下的均载性能,建立平衡块式推力轴承轴线偏斜弹性接触理论载荷分析数学模型。考虑推力瓦块支点和平衡块弹性接触变形因素,利用工程实际中的试验对该模型的有效性进行验证。结果表明,相比目前应用的刚性理论法,采用弹性接触理论的平衡块式推力轴承轴线偏斜下的各推力瓦块均载特性分析结果更接近试验结果,轴线偏斜下的平衡块式推力轴承弹性模型可直接应用于工程实际中。
- 林铿卢永锦马永明
- 关键词：推力轴承
- 冲击载荷下弹性索波动行为试验装置设计
- 2016年
- 针对在冲击波作用下难以对弹性索波动行为进行试验研究且实际试验成本高等问题,提出一种冲击载荷下弹性索波动行为试验装置,装置由加速系统、钢索系统及测试系统组成。根据总体性能要求,探索波动行为特征,确定各部分组成的工作原理和详细构成(载荷和系统等多种参数可以调整),设计相关性能试验验证方法。试验装置在设计的过程中涉及试验原理的选择、试验方法的实现,以及信号处理和图像处理等技术,可为研究钢索应力波行为提供试验基础平台,也可为钢索应力波相关工程应用领域提供技术参考。
- 宋旦锋卢永锦
- 关键词：冲击载荷弹性索信号处理
- 轴承高速大载荷特性试验验证技术
- 2021年
- 通过对特种轴承运行特点进行深入分析,提出轴承高速大载荷特性验证试验机的研制难点和设计要求,完成轴承试验机的研制,并严格依据试验大纲完成轴承高速大载荷特性验证试验。通过对验证试验数据和轴承样本拆检结果进行分析,完成3型特种轴承的高速大载荷特性试验验证,为后续某大型装置关键系统的可靠使用打下坚实的基础。
- 李亚煜卢永锦
- 关键词：轴承试验验证
- 引用预见信息的人机耦合优化方法被引量：2
- 2008年
- 完全自动化的机械系统难于完成开放复杂的任务,这时需要利用人的定性和定量智能从而构成人机系统.在人机一体化概念的框架下,讨论了在操控信息耦合通道中引用预见信息的人机耦合优化方法,其意义在于探讨了人、被操控的机器以及外部环境信息(预知的跟随轨迹)的动力学关系,并提出了一种人机耦合优化的可操作的理论方法.该方法将有限长度的预见信息作为系统的固有状态加以增广利用.仿真分析表明预见步长对于操纵者延时具有直接的补偿作用,并且和操控指示的提前步数也有直观的对应关系.
- 王亮卢永锦
- 关键词：人机一体化
- 带有液弹结构的新型推力轴承轴向动特性
- 2021年
- 文章提出一种带有液弹组合结构的新型推力轴承,建立液弹组合结构推力轴承轴向传递特性模型,开展带有液弹组合结构的推力轴承轴向动态传递特性试验。试验结果验证了液弹组合结构新型推力轴承轴向特性分析模型的正确性,并据此开展了相应的动特性分析研究。
- 林铿卢永锦马永明
- 关键词：推力轴承轴向动态特性刚度
