何清华
- 作品数：414 被引量：1,706H指数：18
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划湖南省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学矿业工程机械工程更多>>
- 潜孔钻机用单钳口卸杆器
- 本实用新型公开了一种潜孔钻机用单钳口卸杆器，上卸杆器体(2)固装在钻架(10)上，所述的上卸杆器体(2)与下卸杆器体(4)采用同轴转动联接，在所述的上卸杆器体(2)内滑动设有与钻杆的板子口对应的上卡板(7)且两者之间设有...
- 何清华赵宏强林宏武黄志雄
- 文献传递
- 滑移转向装载机铲斗自动调平控制系统被引量：9
- 2005年
- 滑移转向装载机的铲斗自动调平系统可以避免或减少装载过程中的物料损失,提高铲斗的定位性能,这对于提高滑移转向装载机的工作效率是非常必要的。滑移转向装载机铲斗自动调平系统按工作原理可分为液压调平、机械调平和电子控制调平三大类,对这三种系统的工作原理进行了分析。
- 张海涛施圣贤何清华黄志雄周凯
- 关键词：滑移转向装载机
- 涟钢60t电炉电极升降调节系统测试分析
- 1996年
- 采用计算机数据测试系统对涟钢进口６０ｔ电弧炉电极升降调节系统进行了测试，得到了电流、电压感应叠加信号及电磁滑差离合器转速数据，经分析后可得到电极升降调节系统的有关性能参数。
- 赵宏强何清华郭勇
- 关键词：电弧炉
- 反铲液压挖掘机挖掘图谱程序化绘制与实验被引量：4
- 2009年
- 在对反铲液压挖掘机工作装置的运动学、动力学性能以及挖掘力数学模型全面分析的基础上,建立了反铲液压挖掘机整机的位置模型和挖掘力发挥模型。讨论了挖掘作业过程中各种限制因素对整机挖掘力的影响。编写了基于VB 6.0的计算程序,实现了作业区域内任意位置挖掘力的计算及以限制因素分区的挖掘图谱的程序化绘制。实验结果分析验证了计算方法的可行性。
- 黄斌何清华贺继林王北战姜饶保
- 关键词：动力学性能
- 凿岩机器人机械手定位系统的精度分析被引量：2
- 2002年
- 主要研究影响凿岩机器人机械手定位精度的因素及误差分配的原则
- 曾桂英郭勇何清华
- 关键词：凿岩机器人机械手工业机器人
- 载流薄板式流体滤波器性能研究被引量：3
- 2016年
- 提出了一种载流薄板耦合振动式流体脉动抑制原理,研制了一种结构振动式流体滤波器,利用阻尼平衡孔和静压平衡容腔及薄板的振动衰减流体脉动能量,实现了流体谐振和结构谐振的共同滤波。利用小扰度理论对流体耦合作用下载流薄板进行了动力学分析,应用集中参数法分析了滤波器的动态特性,建立了传递矩阵模型,仿真分析得出了理论模型的一致结果。最后对实验样机进行了性能测试,通过对流体压力的时域及频域信号分析,证明滤波器在耦合共振频率点具有良好的流体脉动衰减效果,同时在其滤波带宽范围内,也具有一定的流体系统压力脉动抑制效能,验证了理论分析的正确性,为流体系统压力脉动抑制提供了新方法。
- 何志勇何清华贺尚红
- 关键词：压力脉动流固耦合载流薄板阻尼能量耗散滤波器
- 一种两臂凿岩机器人孔序规划算法
- 2001年
- 本文在利用各关节运动方向取值作为遗传算法的适应度函数的遗传算法规划单臂凿岩机器人工作任务的基础上 ,对单臂任务序列运用一种循环移位的方法 ,使两臂凿岩机器人不存在彼此互相干涉的工作任务 ,同时用两臂能共同工作到的区间内任务来平衡各臂的工作任务 ,对单臂工作序列采取截取、移位以均衡两臂的工作任务。
- 周友行何清华
- 关键词：遗传算法专用机器人
- 潜孔钻机司机室
- 本实用新型公开了一种潜孔钻机司机室，包括司机室本体(1)，安装在司机室本体(1)上的前窗玻璃(10)、侧窗玻璃(7)，所述的前窗玻璃(10)采用下部往内倾斜安装在所述的司机室本体(1)上，所述的侧窗玻璃(7)采用可滑动开...
- 何清华赵宏强陈欠根
- 文献传递
- 开口环密封智能水力控制阀
- 本实用新型公开了一种开口环密封智能水力控制阀，包括阀体(9)、活塞缸(5)、活塞(4)、阀杆(7)、控制腔上腔(3)、第一调节阀(10)和第二调节阀(11)，所述的阀杆(7)端部设有与所述的阀体(9)对应的阀板(8)且所...
- 何清华
- 文献传递
- 挖掘机型式钻机
- 本发明公开了一种挖掘机型式钻机，包括行走底盘(1)、平台回转机构(2)、平台(3)、动力系统、液压系统(5)、动臂(9)、动臂举升油缸(10)和操作控制系统(7)，在所述的动臂(9)前端铰接有液压钻机，在所述的动臂(9)...
- 赵宏强何清华高淑蓉
- 文献传递
