付建红
- 作品数：36 被引量：238H指数：8
- 供职机构：武汉大学遥感信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 一种CE-1立体相机与激光高度计数据联合平差方法
- 本发明涉及一种CE-1立体相机与激光高度计数据联合平差方法，包括以下步骤：1，计算立体相机外方位元素初始值和月面坐标未知数初始值；2，建立姿轨数据内插模型；3，采用严格传感器成像模型-共线条件方程建立像点坐标观测值方程；...
- 赵双明付建红冉晓雅
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- 一种利用手机快速测量物体尺寸方法
- 本发明公开了一种利用手机快速测量物体尺寸方法，本发明基于摄影测量和双目立体视觉原理，使用市面上能够联网的、带有双摄像头功能的普通手机，即得到物体的最小外接立方体(长、宽、高)，不需要借助景深相机等其他专业设备，操作简单、...
- 孟庆祥付建红段学琳
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- 一种基于ST-SSCA-Net的行人重识别方法及系统
- 本发明公开了一种基于ST‑SSCA‑Net的行人重识别方法及系统，该方法采用pytorch构建网络，利用Yolov3算法对视频中的行人进行定位与跟踪，裁剪出Yolov3算法提取的行人范围，将此范围图片送入基于ST‑SSC...
- 种衍文王悟信付建红
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- 基于多历元递推最小二乘卡尔曼滤波方法的模糊度解算被引量：12
- 2008年
- 针对GPS动态定位,通过使用递推最小二乘技术,提出基于递推最小二乘的仅含有模糊度参数的卡尔曼滤波方法,实现了利用多历元载波相位观测信息解算模糊度。同时针对多历元定位的特点,讨论了动态定位中的单频周跳探测与修复,并提出将卫星重新出现的情况按照周跳的处理方法,有效地提高了解算效果。
- 孙红星付建红袁修孝唐卫明
- 关键词：整周模糊度周跳卡尔曼滤波
- 组合精密单点定位在航空动态测量中的应用被引量：5
- 2014年
- 本文利用实际飞行的航空动态数据,以传统差分GPS解算结果作为参考,分析了GPS/GLONASS组合精密单点定位在航空动态测量中的应用。试验结果表明,当GPS观测卫星数较多(大于6颗)时,GPS/GLONASS组合对提高定位精度不明显,但可提高定位的可靠性,获得较小的PDOP值;当GPS观测卫星数少于4颗时,采用GPS/GLONASS组合系统仍可获得厘米级的定位结果,保证了动态测量的连续性。
- 付建红张云峰
- 关键词：GPS精密单点定位
- 相对定向的机载惯性测量装置视准轴误差求解方法被引量：5
- 2014年
- 利用航摄像片存在的相对几何位置关系,将机载IMU视准轴误差引入立体像对相对定向模型中,提出一种基于相对定向的机载IMU视准轴误差求解新方法。详细推导了基于单个立体模型和连续立体模型求解IMU视准轴误差的数学模型,并用3组带有IMU设备获取的实际航空影像数据进行了试验验证。结果表明,所推导的机载IMU视准轴误差求解方法是正确、可行的,利用3张以上相邻像片构成的连续立体模型即可求解出IMU的视准轴误差,用其补偿IMU直接测定的外方位角元素,可以使对地目标定位结果得到较大的提高,该方法避免了野外布设检校场和其他地面控制条件带来的诸多问题,有利于带机载IMU的航空遥感快速对地目标定位。
- 付建红
- 已知摄站位置的近景摄影测量目标定位方法及系统
- 本发明提供一种已知摄影位置的近景摄影测量目标定位方法及系统，进行摄站位置三维坐标获取，包括测量获得影像拍摄时摄站的三维坐标；对拍摄的目标点图像，量测在影像上的二维坐标；引入单位四元数构建影像空间到物方空间的旋转矩阵；相对...
- 付建红孟庆祥
- 使用复合滤波器实现双差GPS/INS动态组合高精度定位定姿被引量：1
- 2009年
- 提出了一种双差载波相位GPS/INS紧密组合的新形式,分析了紧密组合和松散组合的计算形式和特点,进而统一了紧密组合和松散组合的估计状态,并将此紧密组合和松散组合相结合,实现了一个复合滤波器。此滤波器可以根据GPS的实际观测情况动态选择合适的滤波方式,可兼顾滤波器的精度和可靠性。通过处理实测数据,验证了此滤波器在精度和可靠性上都优于任一种单一的组合模式。
- 孙红星付建红
- 关键词：GPSINS卡尔曼滤波
- 高斯-克吕格投影坐标系下POS角元素的转换方法被引量：21
- 2011年
- 我国的地形测量坐标系通常采用高斯-克吕格投影坐标系,由于地球曲率和子午线偏差的影响,POS系统提供的传感器姿态角向影像外方位角元素的转换过程中存在误差,需要引入一个额外的补偿矩阵进行修正。从分析地球曲率和子午线偏差对影像外方位角元素的影响入手,推导补偿矩阵的严密计算公式,并完善了POS角元素的转换公式。通过对带有POS数据的实际航摄影像资料处理,验证补偿矩阵的正确性和实用性。试验结果表明,高斯-克吕格投影坐标系下POS外方位角元素的转换与中央经线的选取密切相关,与坐标原点的选取无关。利用补偿矩阵转换的影像外方位角元素精度明显高于POS系统提供值的精度。
- 袁修孝张雪萍付建红
- 关键词：POS系统外方位元素
- POS数据用于立体模型恢复时的上下视差分析被引量：8
- 2007年
- 从连续法相对定向原理出发,推导了直接由像片外方位元素恢复立体模型时模型点上下视差的计算公式,用模拟数据验证了计算方法的正确性,并对两组不同摄影比例尺的实际航摄像片进行了试验。通过比较利用GPS辅助光束法区域网平差获得的像片外方位元素和POS提供的像片外方位元素重建立体模型所产生的模型上下视差,分析了POS系统误差对模型上下视差的影响。结果表明,直接利用POS提供的像片外方位元素进行安置元素测图会出现作业员难以忍受的模型上下视差,不能满足地形测图的规范要求。
- 袁修孝付建红颜佩丽罗新
- 关键词：POS系统
