于灵慧
- 作品数：36 被引量：81H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种低功耗磁悬浮控制力矩陀螺高速转子控制系统
- 一种低功耗磁悬浮控制力矩陀螺高速转子控制系统，它主要由软开关桥、三相逆变桥、小电枢电感永磁无刷直流电动机、电流滤波及A/D转换电路、数字控制器等部件组成。本发明针对小电枢电感永磁无刷直流电动机的特点，采用软开关桥加三相逆...
- 房建成李海涛郭方正刘晓源王宗省于灵慧
- 文献传递
- 一种集成化磁悬浮控制力矩陀螺控制平台
- 一种集成化磁悬浮控制力矩陀螺控制平台，对磁悬浮控制力矩陀螺系统进行集成化控制，其主要包括应用层、系统层、现场总线及控制层。应用层建立在系统层之上，主要完成信号的数据采集、复杂算法运算及监控功能，包括状态采集模块、监控模块...
- 房建成李海涛于灵慧王宗省贾军
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- 克服扰动的混沌逆控制同步系统被引量：15
- 2002年
- 基于自适应逆控制原理 ,在扰动存在的情况下 ,对混沌系统的同步问题进行了研究 .研究表明本方法能有效地克服干扰对同步所造成的破坏 ,实现良好的同步效果 .最后 ,利用Arneodo系统进行了仿真 .
- 卢志刚于灵慧柳晓菁高美静吴士昌
- 关键词：混沌系统自适应逆控制RBF神经网络仿真保密通信
- 一种低功耗磁悬浮控制力矩陀螺高速转子控制系统
- 一种低功耗磁悬浮控制力矩陀螺高速转子控制系统，它主要由软开关桥、三相逆变桥、小电枢电感永磁无刷直流电动机、电流滤波及A/D转换电路、数字控制器等部件组成。本发明针对小电枢电感永磁无刷直流电动机的特点，采用软开关桥加三相逆...
- 房建成李海涛郭方正刘晓源王宗省于灵慧
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- 控制力矩陀螺高速转子稳定性控制仿真研究被引量：1
- 2007年
- 针对航天器姿态控制执行机构磁悬浮控制力矩陀螺的高速大惯量飞轮转子系统的强非线性和由强陀螺效应产生的进动和章动导致系统的失稳问题,提出了模糊控制和传统的PID和交叉解耦控制相结合的方案,对高速转子系统中非线性所导致的问题进行了研究。研究表明,该控制器解决了陀螺效应导致的主动磁轴承-高速大惯量飞轮转子的不稳定性问题,且抑制了噪声对磁轴承稳定性的影响。最后,数值算例证明了该方法的可行性和有效性。
- 于灵慧房建成
- 关键词：陀螺效应主动磁轴承模糊控制
- 基于自适应逆的离散混沌系统同步及其在保密通信中的应用
- 结合自适应逆的非线性对象扰动消除和离散混沌系统驱动-响应同步,提出一种在保密通信中存在信道畸变时的自适应全新对象扰动消除信道均衡器.该均衡器从对象输出中获取扰动参考信号,将该信号按反馈滤波并从对象中减去来完成扰动消除,有...
- 于灵慧柳晓菁吴士昌
- 关键词：混沌同步保密通信自适应逆信道均衡
- 文献传递
- 一种精确补偿磁悬浮控制力矩陀螺支承刚度的磁轴承控制系统
- 一种精确补偿磁悬浮控制力矩陀螺支承刚度的磁轴承控制系统，包括飞轮本体、磁轴承功放、磁轴承控制器和自适应补偿器，自适应补偿器采集框架角速率信号、转子转速信号和转子位移信号进行自适应补偿运算后，与磁轴承控制器的输出求和后接至...
- 魏彤房建成陈冬于灵慧张鹏波
- 文献传递
- 一种集成化磁悬浮控制力矩陀螺控制平台
- 一种集成化磁悬浮控制力矩陀螺控制平台，对磁悬浮控制力矩陀螺系统进行集成化控制，其主要包括应用层、系统层、现场总线及控制层。应用层建立在系统层之上，主要完成信号的数据采集、复杂算法运算及监控功能，包括状态采集模块、监控模块...
- 房建成李海涛于灵慧王宗省贾军
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- 一种新型模糊控制器设计与稳定性分析被引量：6
- 2003年
- 基于T-S模糊动态模型,采用模糊模型相除补偿(CDF)技术和线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了一种新型模糊控制器,并进行了稳定性分析。非线性质量弹簧阻尼系统的仿真结果表明了该方案的有效性.与传统的并行分配补偿法(PDC)相比,所设计的控制器具有更小的保守性。
- 吴忠强高美静于灵慧李杰
- 关键词：线性矩阵不等式非线性系统
- 一种编队飞行卫星间光学测距方法及计算机设备
- 本申请公开了一种编队飞行卫星间光学测距方法及计算机设备，方法包括：设置基本参数，包括地球引力系数、主星运行的轨道半径、位于主星的摄像头临界半视场角、主星摄像头的成像距离以及从星上的标注物体的第一长度；根据星间通信计算初始...
- 徐明和星吉郑亚茹何艳超杨志于灵慧白雪
