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黄勇

作品数：13 被引量：18H指数：2
供职机构：湘潭大学更多>>
相关领域：机械工程政治法律自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 4篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇机械工程
  • 2篇政治法律
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇运动链
  • 3篇平面运动链
  • 3篇复铰
  • 3篇槽板
  • 2篇弹跳
  • 2篇生成树
  • 2篇图像
  • 2篇图像增强
  • 2篇转柱
  • 2篇邻接
  • 2篇邻接矩阵
  • 2篇矩阵
  • 2篇可调
  • 2篇法律
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生机械
  • 1篇弹性板
  • 1篇电网
  • 1篇电网波动
  • 1篇型综合

机构

  • 13篇湘潭大学

作者

  • 13篇黄勇
  • 3篇唐芸
  • 3篇李鹏
  • 2篇杨坚
  • 2篇宋黎
  • 2篇邹叶
  • 1篇李霞
  • 1篇彭灿
  • 1篇周彦
  • 1篇周旋

传媒

  • 1篇湘潭大学自然...
  • 1篇机械设计

年份

  • 4篇2025
  • 2篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 2篇2004
  • 1篇2002
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水上清污机器人浮油收集装置
本发明公开了一种水上清污机器人浮油收集装置，具体涉及污水处理技术领域，包括机器浮壳、支框、联动螺杆以及污水变位双向处理机构；其中污水变位双向处理机构包括螺纹套块、变位马达、联动块、导向槽板、两个滑柱、吸管、浮力板以及多个...
周旋唐鹏刘莹丹孙瑞然黄勇金轩刘姣艳朱泳帆彭灿
基于双边滤波和改进CLAHE算法的低照度图像增强研究
在数字信息化高速发展的今天，大量的图像信息已经成为传递信息的媒介。然而由于光照不均匀以及光线昏暗等低照度条件下拍摄的原因，造成这种图像质量严重下降，因而导致降低了它的使用价值。传统的图像增强算法处理效果有些不尽人意。因此...
黄勇
关键词：图像增强双边滤波
文献传递
一种三相并网逆变器并网电流的控制方法
本发明公开了一种三相并网逆变器并网电流的控制方法，从抑制变换器谐波产生和抗电网波动两大扰动因素来改善传统重复控制的不足，针对传统重复控制器基于采用上一周期值做迭代的原理不能处理非周期谐波和易受电网频率波动影响导致系统不稳...
李鹏陈嵘邹叶黄勇
文献传递
土地征收补偿制度的法学研究
现行土地征收补偿制度是计划经济时代的产物，在市场化改革与发展的今天，其与土地的资源性特征、集体土地所承担的功能和开发利用的现状明显不符。制度的滞后不仅使农民及农民集体的合法权益无法保障，与此相关的土地征收制度更是成了我国...
黄勇
关键词：土地征收法律规制
文献传递
一种跳跃度可调的仿生弹跳装置
本发明公开了一种跳跃度可调的仿生弹跳装置，具体涉及仿生机器人技术领域，包括机器壳、套接柱、支架以及跳跃角度调节机构；其中跳跃角度调节机构包括减速电机、驱动齿轮、从动齿轮、转动轴、套板、弧形槽板、驱动电机、偏移轮以及扭矩力...
罗斐墨刘莹丹王云韵黄勇金轩彭靖翔张慧博唐芸
基于环境特征和随机方法的柔性针路径规划方法
本发明提供一种基于环境特征和随机方法的柔性针路径规划方法,包括根据评估函数Evaluation_Function()或ObsGrade_Function()选择最优的规划路径；其中，路径评估函数Evaluation_Fu...
李鹏陈嵘李霞邹叶黄勇
文献传递
含复铰平面十杆运动链构件交叉的识别
2004年
　提出了识别含复铰平面十杆运动链构件交叉的一种新方法.利用能够反映多副杆和复铰特点的构件邻接矩阵,构造运动链的缩减运动链,进而得到缩减运动链的广度优先生成树和三个基本回路.通过回路的公共边界判断网孔的接壤类型.据此建立了构件交叉的识别准则和方法,并在含复铰平面十杆单自由度运动链中成功地识别出有构件交叉的无复铰运动链11种、含复铰运动链341种.
宋黎黄勇杨坚
关键词：平面运动链复铰邻接矩阵生成树
行政处罚程序违法问题探析
行政处罚程序违法理论是行政程序理论乃至行政法学理论中不可或缺的重要组成部分,在中国由于长期以来受'重实体、轻程序'传统行政执法观念的影响,行政处罚程序违法理论研究一直较为薄弱,行政处罚程序违法现象较为普遍.对行政处罚程序...
黄勇
关键词：行政处罚程序违法法律责任
文献传递
一种基于不同颜色空间多算法融合的图像增强算法
本发明公开了一种基于不同颜色空间多算法融合的图像增强算法，首先在RGB颜色空间下对图像的R、G、B 3个颜色通道分别进行自动对比度拉伸；并将原图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间，采用改进的多尺度Retinex算法对...
李鹏周彦蔡成林黄勇姚昆仑
文献传递
12杆以下无复铰平面运动链的结构类型综合
平面运动链是连杆机构、齿轮机构、凸轮机构等常用机构型式的基础。工程中各种常用的机构都可以通过低副高代、运动副演化等从平面运动链转化而来。平面运动链的研究在机构学理论中占有重要的地位。 平面运动链结构类型综合的目...
黄勇
关键词：平面运动链机械设计
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