谭立新
- 作品数:85 被引量:167H指数:7
- 供职机构:湖南信息工程职业技术学院更多>>
- 发文基金:湖南省教育厅科研基金湖南省科技攻关计划湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学农业科学更多>>
- 高职工业机器人技术专业教材体系开发研究与实践被引量:7
- 2016年
- 本文提出了一种以"工业机器人系统集成技术与应用流程"为主线构建高职工业机器人技术专业教材体系的开发模式。该模式通过对工业机器人系统集成商技术与应用流程的充分调研,确定高职工业机器人技术专业的人才培养目标与培养规格,构建专业核心课程、专业支撑课程、教材体系,进行教学材料组织,有效地解决了现行教材理论与实践脱节的问题。
- 谭立新吕志肖成
- 关键词:工业机器人技术系统集成
- 基于TC787的三相全控桥式整流电路设计被引量:1
- 2003年
- 介绍了一种新型的基于TC787的三相全控桥式整流电路系统的设计 .该系统采用TC787代替KJ/KC系列集成触发电路 ,具有设计合理、使用方便灵活 ,且功耗小、可靠性高等特点 。
- 谭立新刘觉民
- 关键词:TC787电路设计移相晶闸管
- 自主服务机器人
- 本实用新型公开了一种自主服务机器人,包括轮式机器人本体、机械手、嵌入式视觉模块、WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统和机器人控制板;机械手安装在轮式机器人本体上;嵌入式视觉模块安装在所述机械手的顶部,并与机器人控制...
- 谭立新张卫兵邓知辉罗坚李刚成肖成
- 基于改进DeepLabV3+的轻量化茶叶嫩芽采摘点识别模型被引量:1
- 2024年
- [目的/意义]名优茶的采摘是茶产业中至关重要的环节,识别和定位名优茶嫩芽采摘点是现代化采茶过程中的重要组成部分。传统神经网络方法存在着模型体量大、训练时间长,以及应对场景复杂等问题。本研究以湖南省溪清茶园为实际场景,提出一种新型深度学习算法解决名优茶采摘点的精确分割难题。[方法]对传统的DeepLabV3+算法进行轻量化改进。首先,针对其模型体量大、训练时间长的问题,使用MobilenetV2网络提取图像的初始特征,并按照网络结构划分深浅层特征;其次,将高效通道注意力网络(Efficient Channel Attention Network,ECANet)与空洞空间卷积池化金字塔(Atrous Spatial Pyramid Pooling,ASPP)模块结合,得到ECA_ASPP模块,并将深层特征输入到ECA_ASPP模块中进行多尺度特征融合以减少无效信息,将经过处理后的深浅层特征相加,随后通过卷积和上采样的方式对特征信息进行还原,得到分割结果;最后,通过对识别结果进行处理以获得茶叶嫩芽采摘点。[结果和讨论]改进后的DeepLabV3+在茶叶嫩芽数据集上的平均交并比达到93.71%,平均像素准确率达到97.25%,模型参数量由原来以Xception为底层网络的54.714 M下降至5.818 M。[结论]本研究在茶叶嫩芽结构分割上相对于原版DeepLabV3+的检测速度更快、参数量更小,同时保证了较高的准确率,为智能采茶机器人的采摘提供了新的定位方法。
- 胡程喜谭立新谭立新宋敏
- 关键词:轻量化模型名优茶
- 基于电能表的远传通信电路
- 本实用新型公开了一种电能表有线远传通信电路,包括光电耦合隔离电路、RS485集成处理电路、端口保护电路等组成。光电耦合隔离电路的一端与电能表主控处理器相连,另一端与RS485集成处理电路相连;其RS485集成处理电路的输...
- 石英春谭立新肖成李宇峰刘锰
- 文献传递
- 基于机器人系列产品驱动的专业建设实践——以电子信息工程技术省级示范特色专业为例被引量:2
- 2015年
- 将机器人系列电子产品设计与制作的实践过程融入电子信息工程技术专业建设过程中去,对如何加强高职学生技能培养和提升进行积极探讨,提出基于"机器人系列产品驱动"的专业建设实践教育模式。
- 雷道仲李平安陈鹏慧蔡琼谭立新
- 关键词:机器人电子信息工程技术专业专业建设模式
- TC787移相触发器及应用被引量:5
- 2003年
- 本文系统介绍了TC787的内部结构、工作原理、电路参数及使用特点,并以具体实例说明了它的应用,对运用TC787高性能移相触发器开发电机控制新产品有较好的参考价值。
- 谭立新刘觉民
- 关键词:TC787移相触发
- 一种茶叶嫩芽采摘机器人智能控制系统及方法
- 本申请公开了一种茶叶嫩芽采摘机器人智能控制系统及方法,通过视觉分析模块进行场景图像信息获取,基于预设神经网络模型准确识别出待采摘的茶叶嫩芽区域;通过任务分解模块对茶叶嫩芽区域进行划分,将大量采摘任务中的每一个任务实际分配...
- 谭立新肖瑞宏宋敏杨舒晴曹宏徙
- 一种多功能水下垃圾打捞机器人
- 本实用新型涉及机器人技术领域,更具体地说是一种多功能水下垃圾打捞机器人,蓄电池和控制器均设置在底座的上表面,平衡伞固定连接在蓄电池外护壳的顶端,电机I设置在底座的边缘,并且电机I的转轴I穿过底座其底端与电机II相连接,电...
- 黄亚辉谭立新雷道仲李平安陈鹏慧肖成阳领罗奇
- 文献传递
- 一种发电机原动系统动态仿真的装置
- 本实用新型公开了一种发电机原动系统动态仿真的装置,其特征在于,包括微处理器、用于与传感器连接的检测电路、用于与发电机连接的输出电路和显示器;所述的检测电路、输出电路和显示器均与微处理器连接。还包括通信电路,该通信电路与上...
- 刘觉民章兢谭立新鲁文军陈明照蒲玉兴王镇道楚锋杜宗林陈雄周冰航
- 文献传递