苏善伟
- 作品数：15 被引量：19H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 非线性非最小相位系统的控制研究综述被引量：13
- 2015年
- 非线性非最小相位系统是指具有不稳定零动态或内部动态的非线性系统,其本身固有的非最小相位特性限制了许多常规非线性控制方法 (如反推控制、反馈线性化、滑模控制等)的直接应用.因此,非最小相位系统的控制比最小相位系统要困难得多,是控制理论与工程应用中具有挑战性的课题之一.本文综述了目前非线性非最小相位系统的研究成果,着重介绍了非最小相位系统的成因、特性、理想内模求解等问题,并对其镇定、轨迹跟踪及路径跟踪等控制方法进行了分析比较.最后,讨论了非线性非最小相位系统研究领域中尚存在的问题,并对其未来发展方向进行了展望.
- 苏善伟朱波向锦武林岩
- 关键词：非最小相位非线性控制零动态跟踪控制
- 六自由度环境下基于双延时确定策略梯度的空战决策方法
- 本发明涉及一种六自由度环境下基于双延时确定策略梯度的空战决策方法，属于无人机控制领域。本发明针对现有技术存在的模型简单、与空战实际相去较远的问题，建立了UCAV非线性六自由度全量方程并在此基础上构建了双延时确定策略梯度算...
- 苏善伟 董纪元
- 一种地空异构多机器人搜救系统
- 一种地空异构多机器人搜救系统，包括空中飞行机器人、地面多台救援机器人、图像处理计算机、图像采集卡、监控计算机、搜救指挥人员、无线数传电台、无线图传电台、障碍物、待救援目标。空中机器人负责对搜救现场进行迅速和系统的大面积侦...
- 秦世引苏善伟谢凡
- 文献传递
- 一种姿态受限下可重复使用运载火箭气动减速段姿态控制方法
- 本发明提出一种姿态受限下可重复使用运载火箭气动减速段姿态控制方法，首先，建立了包含未知干扰和模型不确定性的VTLV气动减速段控制模型，并采用动态面控制方法来实现对姿态指令跟踪控制；然后，针对模型中的干扰及不确定性，采用U...
- 李文婷苏善伟 莫然林岩
- 一种基于UDE的战斗机大机动鲁棒飞行控制方法
- 本发明揭示了一种基于UDE的战斗机大机动鲁棒飞行控制方法，针对系统模型或干扰形式不完全已知的问题，将基于不确定性和干扰估计器(UDE)的控制策略应用于强耦合的非线性战斗机大机动飞行控制系统。包括以下步骤：首先，用数学语言...
- 苏善伟刘旭
- 基于双延时确定策略梯度的六自由度无人机空战决策方法
- 本发明涉及一种基于双延时确定策略梯度的六自由度无人机空战决策方法，属于无人机控制领域。本发明针对现有技术存在的模型简单、与空战实际相去较远的问题，建立了UCAV非线性六自由度全量方程并在此基础上构建了双延时确定策略梯度算...
- 苏善伟 董纪元
- 一种面向大中型无人机的飞行控制系统半物理仿真平台
- 本发明一种面向大中型无人机的飞行控制系统半物理仿真平台，是利用半物理仿真平台实现无人机全过程的飞行仿真与故障模拟，根据需要在仿真系统中加入一个或多个实物设备，充分考虑其物理效应对系统的影响。首先，飞行前通过综合检测计算机...
- 苏善伟徐靖张利刚
- 一种基于UDE的战斗机大机动鲁棒飞行控制方法
- 本发明揭示了一种基于UDE的战斗机大机动鲁棒飞行控制方法，针对系统模型或干扰形式不完全已知的问题，将基于不确定性和干扰估计器(UDE)的控制策略应用于强耦合的非线性战斗机大机动飞行控制系统。包括以下步骤：首先，用数学语言...
- 苏善伟刘旭
- 飞行控制专业团队毕业设计模式探索与实践
- 2024年
- 毕业设计是全面提升学生创新能力、实践能力、综合素质的重要教学环节,开展毕业设计模式的创新改革对提高人才培养质量具有重要的意义。结合特色飞行控制专业,进行了团队毕业设计模式的改革探索,重点论述了毕业设计团队组建、团队毕设选题、毕设质量保障等方面的实施措施。实践证明,团队毕业设计模式可以实现成员的高效协同工作,促进本科生知识、能力、实践、创新的系统训练和培养。
- 张晶杨凌宇苏善伟李卫琪王宏伦
- 关键词：飞行控制教育改革
- 一种基于速度调节的滑翔式高超声速飞行器编队控制方法
- 本发明提出一种基于速度调节的滑翔式高超声速飞行器编队控制方法，包括如下步骤：步骤一：构建滑翔式高超声速飞行器再入段三自由度动力学模型；步骤二：构建滑翔式高超声速飞行器速度调节控制方案；步骤三：构建多滑翔式高超声速飞行器编...
- 苏善伟张晓燕胡锦涛
