徐昱琳
- 作品数：70 被引量：112H指数：7
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>
- 基于递归卷积神经网络实现视线估计与注意力分析的系统及其方法
- 本发明公开了一种基于递归卷积神经网络实现视线估计与注意力分析的系统，包括视线特征提取模块、视线回归模块、视线落点映射模块和注意力可视化与分析模块。还涉及一种相应的方法，在实现中，同时提取双眼表观特征和头部姿态特征，进行空...
- 杨傲雷郭帅徐昱琳
- 一种基于Pagerank算法的科技资源匹配方法
- 本发明公开了一种基于Pagerank算法的科技资源匹配方法，从科技资源中的学术文献出发，文献作为查询对象本身具有文献价值，文献价值由文献自身固有价值与被引获得价值二者的加权求和来计算。Elasticsearch使用的相关...
- 徐昱琳李璇周文举易开祥费敏锐
- 文献传递
- 新工科与工程认证背景下的数字电子技术学习模式探索被引量：3
- 2022年
- 新工科及工程认证要求高校工科本科教育注重提升学生实践能力,以及创新思维、综合素质、持续学习能力的培养。高校人才的培养离不开公共基础课、学科基础课、专业课、实践课等各类课程的学习,因此为了保障优秀工科人才培养质量,就需要不断进行教学理念及课程学习内容建设,取长补短。本文针对数字电子技术学习的教育理念、教学方式和方法、教学方案设计等方面进行了探索,为实现知识学习、能力培养、素质塑造三位一体的高校教育教学目标而努力。
- 李智华徐昱琳邵勇李娇
- 关键词：教学方案设计高校教育教学学科基础课数字电子技术公共基础课
- 基于强化学习的机器人手臂仿人运动规划方法被引量：7
- 2021年
- 面向人-机器人交互共融环境对机械臂仿人运动规划的重大需求,本文提出了一种基于强化学习的机器人手臂仿人运动规划方法。首先,基于人体手臂的结构特征,设计了体现机械臂运动特性的肩夹角、肘夹角和腕关节运动角,并采用正态性和相关性分析方法,对VICON运动捕捉系统获取的人体手臂运动数据进行分析,以获取人臂运动特性规则。然后,根据不同的运动特性规则,设计对应的回报函数,并采用强化学习方法进行机械臂仿人运动模型的训练。最后,搭建机械臂仿人运动平台,实验统计仿人运动的成功率为91.25%,验证了所提规划方法的可行性和有效性,可用于提高机械臂运动的仿人性。
- 杨傲雷陈燕玲徐昱琳
- 关键词：运动捕捉系统
- 基于多元回归的人体动态视觉定位方法被引量：2
- 2020年
- 提出了一种低精度视觉设备布置环境下的单目视觉人体动态定位方法,通过构建的人体定位多元回归预测模型,建立人体从2D图像空间到3D位置空间的映射关系,无需对视觉相机进行内外参数标定。首先,采集人体的2D图像序列和3D坐标位置序列,构建时间同步的视觉人体定位样本集;其次,通过人体骨架检测算法提取样本集中2D图像的人体骨架信息,进而选取并构建适用于人体定位的关键特征;然后,训练基于多元回归的人体定位模型,采用基于L1惩罚项的嵌入型特征选择方法和K-fold交叉验证方法,在模型训练过程中实现特征选择和超参数估计;最后,对获取的人体定位模型进行定位误差评估,实验结果表明模型的均方根定位误差为2.95 cm,验证了所提方法的可行性及有效性。
- 杨傲雷任海燕费敏锐徐昱琳陈灵
- 关键词：特征构造
- 基于平面模板的机器人双目标定与目标定位被引量：3
- 2013年
- 视觉是机器人获取外界信息最主要的途径,通过视觉系统准确地定位目标物体是机器人控制中的关键技术。为了使机器人准确地获取目标物体的位置,文中采用平面模板法对双目摄像头进行标定,构建机器人坐标系,完成对目标物体的定位。经过标定,双目摄像头可以获取目标物体在空间坐标系中的位置,经过坐标系转换,可以获得目标物体在机器人世界坐标系中的坐标值,该值是机器人实现对目标物体伺服跟踪和抓取的重要数据。最后,本方法在家庭机器人上得到了验证,机器人能够准确地定位目标物体。
- 晁衍凯徐昱琳周勇飞吕晓梦王明
- 关键词：服务机器人
- 基于Transformer的三维人体姿态估计及其动作达成度评估被引量：1
- 2024年
- 针对人机交互、医疗康复等领域存在的人体姿态分析与评估问题,本文提出了一种基于Transformer的三维人体姿态估计及其动作达成度评估方法。首先,本文定义了人体姿态的关键点及关节角,并在深度位姿估计网络(DPEN)的基础上,提出并构建了一个基于Transformer的三维人体姿态估计模型(TPEM),Transformer的引入能够更好的提取人体姿态的长时序特征;其次,利用TPEM模型对三维人体姿态估计结果,设计了基于加权3D关节角的动态时间规整算法,在时序上对不同人物同一动作的姿态进行姿态关键帧的规整匹配,并据此提出了动作达成度评估方法,用于给出动作的达成度分数;最后,通过在不同数据集上进行实验验证,TPEM在Human3.6 M数据集上实现了平均关节点误差为37.3 mm,而基于加权3D关节角的动态时间规整算法在Fit3D数据集上的平均误差帧数为5.08,展现了本文所提方法在三维人体姿态估计与动作达成度评估方面的可行性和有效性。
- 杨傲雷周应宏杨帮华杨帮华
- 关键词：动态时间规整
- 工业4.0时代自动化行业的发展趋势及专业人才挑战
- 首先概述介绍了工业自动化行业的现状,分析了互联网和智能制造是未来工业自动化的发展方向,推动工业4.0时代的来临;接着工业自动化对工业4.0时代的智能工厂和智能生产的重要作用做了探讨;最后分析了在工业互联网融合和智能制造背...
- 王建国赵京辉沈跳马世伟徐昱琳
- 关键词：自动化行业
- 面向伺服机器人内部通信的CAN总线节点设计
- 2011年
- 为简化伺服机器人内部通信结构,增强机器人通信能力,提升处理速度,解决多轴协调控制问题,本文介绍了一种基于NIOSII处理器和FPGA(Field Programmable Gate Array)的用于伺服机器人内部通信的CAN总线节点的设计方法。采用可编程技术和32位高性能NIOSII处理器,以Verilog HDL硬件描述语言实现CAN总线控制器,在一片FPGA芯片内实现了CAN总线节点设计。充分利用NIOSII微处理器的高速运算能力和FPGA逻辑功能由硬件电路实现,计算速度快(纳秒级)的能力,大大简化实际电路,提高了机器人内部通信的灵活性,增强了通信能力。实验表明,该设计的CAN总线节点性能可靠且能代替传统伺服机器人中常使用的专用微控制器芯片,满足伺服机器人中的通信需求。
- 谢维磊徐昱琳毕卓顾炜
- 关键词：FPGANIOSIICAN总线控制器
- 模拟电子技术课程建设探讨被引量：3
- 2017年
- 模拟电子技术是电气与自动化类专业一门重要的基础必修课程,课程内容复杂、抽象,学习难度大。本文对该门课程教学内容和教学方式的改革和建设进行了思考和探讨,目的在于实现教学效果更清晰简明、实用有效,同时提高学生的实际认知能力和动手能力;结合课程教学内容与建设目标,探讨课程建设若干关键问题和实施措施,为课程教学改革与实践提供建设思路。
- 徐昱琳李智华徐美华邵勇
- 关键词：模拟电子技术教学改革课程建设
