张树春
- 作品数：6 被引量：51H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
- 用扩展卡尔曼滤波器估计无刷直流电机转子位置和转速被引量：9
- 2006年
- 无位置传感器控制方案是目前无刷直流电机控制的研究热点。论文给出了一种利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)估计无刷直流电机转子位置和转速的方法,该方法仅需三相定子相电流即可实现对电机转子状态的估计,计算量小,成本低。针对提出的控制策略,文章在Matlab/Sim-ulink下进行了仿真。仿真结果进一步说明所提出的控制策略的有效性。
- 刘思华张树春
- 关键词：无刷直流电动机扩展卡尔曼滤波转速
- 关于UKF方法的新探索及其在目标跟踪方面的应用被引量：10
- 2006年
- 在跟踪和控制领域,和被广泛采用的推广卡尔曼滤波(extended Kalman filter)方法相比较,近年发展起来的Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter)具有易于实现、计算量相当而精度较高等诸多优点．本文深入探讨了这一方法,并以目标跟踪为背景,提出了两种基于Unscented变换的新的滤波方法,分别在算法的精确和快速两个方向上进行了尝试,仿真结果表明,这种探索是行之有效的．
- 张树春胡广大刘思华
- 关键词：非线性滤波迭代目标跟踪
- 跟踪弹道目标的几种次最优滤波器(英文)被引量：5
- 2005年
- 研究了通过雷达观测跟踪重返大气层阶段的弹道目标问题。考虑了一种状态方程和量测方程都具有高度非线性的数学模型并推导出估计误差的理论 Cramer-Rao 低界。我们设计了三种次最优滤波器并将其滤波性能和Cramer-Rao 低界进行了比较。除了在非线性滤波中经常采用的 EKF 和 UKF 之外,提出了一种结合传统卡尔曼滤波和简化点 Unscented 变换的滤波器,仿真结果表明,新滤波器在精度和计算复杂性上均有良好表现。
- 张树春胡广大刘思华
- 关键词：非线性滤波仿真
- 跟踪机动再入飞行器的交互多模型Unscented卡尔曼滤波方法被引量：17
- 2007年
- 对于目标发生机动时的再入飞行器的跟踪问题,传统跟踪方法是采用机动模型的扩展卡尔曼滤波.本文在提高机动目标跟踪精度的探索中做了两方面的努力,一是在描述目标运动模型方面采用了更符合机动目标运动特性的多模型方法;另一方面,采用了隐含高阶精度的Unscented卡尔曼匹配滤波方法.对于交互多模型Unscented卡尔曼滤波器在仿真中易出现数值问题,给出了基于平方根滤波的数值鲁棒性的解决方法.
- 张树春胡广大
- 平方根滤波及其在目标跟踪方面的应用被引量：10
- 2008年
- 在主流非线性滤波算法中,诸如扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波都包含状态协方差矩阵的传递,这在滤波器更新步骤经常引起协方差矩阵失去正定,从而引发滤波器失效.平方根滤波可以降低这种数值误差的影响.基于协方差更新的Joseph形式,给出一种更简洁的平方根扩展卡尔曼滤波算法.同时将此滤波器和平方根Unscented卡尔曼滤波器应用于再进入飞行器的目标跟踪问题,仿真结果表明这种应用是有效的.
- 张树春胡广大
- 关键词：非线性滤波目标跟踪
- 非线性滤波及其在再入目标跟踪中的应用
- 科学上的许多问题可以归结为在一组带有噪声的量测量下估计出随时间变化的系统的状态。对一些严格限制的情况，这些最优递推解的确存在，如卡尔曼滤波以及网格滤波。但是对于通用的非线性问题就没有这样完美的解析解了。本论文在再入目标跟...
- 张树春
- 关键词：非线性滤波扩展卡尔曼滤波
- 文献传递
