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张建福
作品数:
28
被引量:4
H指数:1
供职机构:
北京控制工程研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
航空宇航科学技术
电子电信
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合作作者
莫亚男
北京控制工程研究所
吕政欣
北京控制工程研究所
余成武
北京控制工程研究所
王立
北京控制工程研究所
高长山
北京控制工程研究所
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王立
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一种火星车APS太阳敏感器光强自适应方法
本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器光强自适应方法,基于亮度直方图的自动曝光控制方法,结合APS太阳敏感器太阳亮斑特征,创造性的提出基于高低两个灰度阈值的积分时间自动调整控制方法。捕获模式下积分时间粗调,只对太阳捕获,但...
张建福
张琳
常晔
刘建军
陈建新
李志平
李连升
尹路
高长山
文献传递
一种基于线阵APS图像传感器的小型双轴太阳敏感器
本发明涉及一种基于线阵APS图像传感器的小型双轴太阳敏感器,包括光电组件、图像采集与预处理单元、图像处理和误差补偿单元,其中光电组件包括掩膜板和APS图像传感器,图像采集与预处理单元包括视频放大器、A/D转换器和FPGA...
张建福
梁鹤
吕政欣
贾锦忠
余成武
文献传递
一种低信噪比红外地球图像信息处理方法
一种低信噪比红外地球图像信息处理方法,首先将红外相机采集的原始红外地球图像进行非均匀性校正,在校正后的红外地球图像上建立全局极坐标系群的边缘点检索路径;然后在各条检索路径上使用一种双层塔状微分算子提取图像中地球的子像素边...
王伟华
邓楼楼
吕政欣
谭民涛
张建福
田信灵
李丹凤
曹家胜
文献传递
一种火星车APS太阳敏感器防尘光学装置
本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器防尘光学装置,包括半球罩、光线引入器、球罩压环和紧固螺钉;半球罩安装在太阳敏感器顶盖上,半球罩的球心对准光线引入器的通光小孔,球罩压环套在半球罩外侧,在球罩压环与半球罩之间涂抹硅橡胶以...
张建福
李连升
熊胜明
王立
尹路
常晔
高长山
陈建新
顾朋
于海祥
张业
一种静态红外地球敏感器光点图像中心提取方法
本发明公开了一种静态红外地球敏感器光点图像中心提取方法,该方法包括:首先,在红外光点图像上构建一种光点局部世界坐标系,将光点等高层轮廓点坐标转换到光点局部世界坐标系中。然后,在光点局部世界坐标系上,采用一种多层立体矢量差...
王伟华
吕政欣
邓楼楼
莫亚男
周昊
田信灵
谭民涛
张建福
左富昌
文献传递
一种基于高精度光纤陀螺的星敏感器动态精度验证方法
一种基于高精度光纤陀螺的星敏感器动态精度验证方法,属于天文导航或卫星自主导航技术领域。本发明通过GPS信号分频将星敏感器、高精度转台、光纤陀螺和测试设备链接成一个时间同步系统,同时将光纤陀螺的采样周期和星敏感器的采样周期...
鹿瑞
张建福
张洪健
武延鹏
郑然
王勇
武登云
杨博
一种用于对日观测载荷的高精度高更新率太阳敏感器
被引量:4
2019年
太阳敏感器作为检测太阳矢量方位角的一种光学仪器,是卫星进行姿态测量、确定和控制的重要敏感器.随着天基对日观测活动的发展,对日精确指向需求强烈,太阳敏感器的精度和数据更新率成为制约对日观测平台稳态控制和精确观测的关键因素.针对太阳敏感器高精度和高更新率的需求,从光学系统、电路系统和软件算法等多个角度出发,设计了一种太阳敏感器,经标定测试,精度随机误差达到0.716″(3σ),更新率达到62 Hz.
常晔
张建福
王伟华
谭民涛
董超
关键词:
太阳敏感器
一种火星车APS太阳敏感器误差补偿方法
本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器误差补偿方法,利用相机畸变校正的思路,先行对太阳亮斑质心坐标进行校正,建立太阳亮斑质心理论坐标位置和实际质心位置的三次多项式,利用最小二乘法得到三次多项式的系数。采用二次补偿的思路解决...
张建福
王立
吴奋陟
常晔
李连升
尹路
高长山
陈建新
李志平
顾朋
韩沛宏
APS太阳敏感器的信息处理方法
APS太阳敏感器的信息处理方法,包括捕获与跟踪两种计算模式,首先将图像输入至内存,提取初始质心,再进行太阳质心与孔号的对应计算,然后进行姿态捕获计算,对姿态角进行正确性验证后,系统转入跟踪模式,载入图像及捕获模式的数据后...
王立
崔坚
莫亚男
张建福
文献传递
一种提高星敏感器星图识别速度及数据更新率的控制方法
本发明涉及一种提高星敏感器星图识别速度及数据更新率的控制方法,载荷舱控制计算机的每个控制周期发送一个同步信号,该同步信号下降沿与探头积分中心时刻对齐,由星敏感器内部高精度相对时钟计算相对时间间隔后保证对齐;同时载荷舱控制...
刘瑞
张建福
李贵明
鹿瑞
李志辉
王勇
武登云
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