夏佩伦
- 作品数：44 被引量：137H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事电子电信更多>>
- 一般仅方位目标跟踪系统可观测的必要条件被引量：3
- 2011年
- 对一般的仅方位目标跟踪系统的可观测性进行了分析。这里"一般"的含义是指目标的运动假设突破了以往匀速直线运动的限制,扩展为更为一般的各种复杂运动。得出了这种条件下系统可观测的必要条件。在目标作匀速直线运动的假设下,仅方位目标跟踪的一个熟知结论是:系统可观测的必要条件是观测者必须机动。将这一结论推广到任意的目标运动条件,指出:在二维仅方位目标跟踪系统中,系统可观测的必要条件是观测者作比目标更为复杂的运动,并且独立方位数等于待定参数数。这一结论不仅有助于仅方位目标跟踪系统本质的认识,对于诸如跟踪算法开发和观察者机动策略优化等工程实践也有着十分重要的意义。
- 夏佩伦
- 关键词：目标跟踪
- 基于模糊推理的目标跟踪被引量：8
- 2003年
- 介绍了模糊推理的基本原理、方法及其在目标跟踪中的应用。给出了一个目标跟踪问题模糊处理的原理。从中可以看出 ,模糊逻辑把原本非常复杂的数据关联和航迹形成问题大大简化了。
- 夏佩伦温洪
- 关键词：模糊推理目标跟踪数据关联
- 潜射鱼雷二次转角射击目标优化建模被引量：3
- 2016年
- 针对潜射鱼雷二次转角射击目标时参数解算模型的优化问题,为提高打击目标的准确性,采用几何分析法,首先,对鱼雷不同自导方式下二次转角射击目标时的射击原理进行了深入分析;依据鱼雷和目标的相遇运动过程,研究了鱼雷直航、声自导和尾流自导方式下二次转角射击目标时参数解算模型的通用化处理方法,建立了潜射鱼雷二次转角射击目标时参数解算模型的通式,并对通式的使用约束进行了仿真;最后,通过实例说明了鱼雷二次转角射击通式的使用方法,为打击目标的准确性提供了依据。
- 李博武志东夏佩伦
- 声纳丢失目标时线导鱼雷的导引方法被引量：7
- 1998年
- 声纳在跟踪目标时失去对目标的接触是一种并不罕见的现象，在线导鱼雷导引过程中尤其是如此，因为鱼雷本身的辐射噪声就是声纳工作的一个干扰源．针对这一实际问题研究了一种鱼雷导引方法，并对这种方法进行了理论分析和仿真验证．结果表明，这种方法导引效果良好，具有很好的应用前景．
- 夏佩伦李本昌
- 关键词：声纳线导鱼雷导引法仿真
- 某舰艇外围控制系统设计与实现
- 2011年
- 针对舰载武器及其发射装置的使用需求,提出外围控制系统的控制策略并明确要解决的问题,设计具有冗余容错功能的集散控制系统。介绍系统接口特点和容错需求,设计系统结构,着重分析硬件冗余结构和基于QNX操作系统的软件构架。实际使用证明,该控制系统使用灵活、工作可靠,基本达到设计要求。
- 刘勇温洪夏佩伦
- 关键词：集散控制系统QNX操作系统可靠性容错
- 多目标数据关联的多维Lagrangian松驰法被引量：1
- 2004年
- 将多目标跟踪中的数据关联问题提成为一个离散最优化问题 ,并采用 L agrangian松驰算法来克服该问题面临的计算困难 ,这是目前多祯多目标测量数据关联研究发展的重要方向。首先将多祯多目标数据关联问题建立为一个带约束的多维分配问题 ;并在维数大于 2时 ,采用 L agrangian松驰算法来松驰约束条件 ,使问题降维为计算上可接受的二维分配问题。
- 夏佩伦
- 关键词：数据关联多目标跟踪
- 多传感器信息的一种融合方法
- 夏佩伦
- 关键词：传感器数据融合
- 潜艇多信息源目标融合识别模型被引量：5
- 2004年
- 潜艇目标融合识别系统提取多信息源的目标信息,融合成目标属性,自动完成目标识别。决策融合识别模型根据目标环境和情报信息,提取目标属性信息。据目标特征信息的输入,判定其类型,给出结果可信度。再据各识别结果和可信度进行加权融合,以确定目标最终身份。
- 黄涛夏佩伦
- 关键词：目标识别特征提取
- 潜艇装备适应机动目标跟踪和攻击要求的探讨被引量：1
- 2010年
- 在现代作战条件下,潜艇所要跟踪和攻击的目标多数情况下应认为是机动目标,然而,许多潜艇装备主要都是针对等速直航目标的。这种装备与实际应用背景之间的不匹配必然会严重影响潜艇作战的能力和效果。按照机动目标为常态目标状态的理念,对潜艇装备满足机动目标跟踪和攻击提出的要求及若干相关问题进行了研究。并就潜艇作战的主要设备—目标探测传感器、指控系统和武器如何分担机动目标跟踪和攻击的职责进行了梳理,对它们需要强化的机动目标跟踪和攻击功能,以及如何强化进行了探讨。
- 夏佩伦朱伟良温洪
- 关键词：潜艇目标跟踪
- 编队目标的仅方位跟踪被引量：6
- 2007年
- 编队目标跟踪是多目标跟踪领域中的一个特殊问题。一般认为,在巡航状态下编队中的所有目标以同样的速度和航向匀速运动。这一事实可以用来帮助目标跟踪器改善跟踪效果。给出了在仅方位测量条件下编队目标跟踪的3种模型:分开模型、耦合模型和协作模型。分开模型实质上是多个单目标的同时跟踪,与单目标跟踪没有区别;耦合模型是将多个目标的待估状态耦合成一个综合的目标状态,各目标的测量信息也是合在一起使用;协作模型则是利用跟踪效果好的目标的速度和航向解算结果来帮助跟踪效果差的目标。对这3种方法进行的理论和仿真比较分析的结果表明,协作模型更有优势。
- 夏佩伦朱伟良
- 关键词：多目标跟踪目标跟踪
