刘清彬
- 作品数：23 被引量：43H指数：3
- 供职机构：交通部公路科学研究院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程天文地球更多>>
- 机动车自动驾驶方向控制伺服机构
- 本实用新型公开了一种机动车自动驾驶方向控制伺服机构。该伺服机构的电动机轴与减速器的输入轴连接,减速器的输出轴经电磁离合器、齿形同步皮带传动机构与方向盘轴机械连接。本实用新型可将伺服电机的转矩按一定比例传递给方向盘轴,结构...
- 宋飞丁振松蔡华刘清彬
- 文献传递
- 智能公路系统车道保持模糊控制研究被引量：11
- 2002年
- 结合智能公路系统中车道保持系统的特点 ,引入模糊控制理论 ,设计基于磁道钉导航方式的汽车车道保持模糊控制器。根据驾驶员的经验和现场实验 ,确定模糊控制器的变量及相应的量化等级和隶属度函数 ,总结出汽车车道保持的模糊控制规则。经过实车现场实验 。
- 吴超仲王春燕杨利兵刘清彬严新平宋飞
- 关键词：智能公路系统模糊控制自动驾驶
- 弯道障碍物预警系统
- 一种弯道障碍物预警系统，该系统由路侧和车载设施两大部分组成，路侧设施包括路侧交通事件检测装置、路侧信息处理单元、路侧专用短程通信单元以及可变信息板；路侧交通事件检测装置安装在弯道内；可变信息板和路侧专用短程通信单元安装在...
- 王猛梅新明李斌孔涛李平生刘清彬张春雨
- 文献传递
- 一种电子标签测试台
- 本发明公开了一种电子标签测试台，该测试台包括承载电子标签的负载车、滑轮、上下轨、正、反离合器及皮带轮、传动皮带、步进电机、伺服电机和负载车屏蔽盖板。所述负载车是通过挡铁与传动皮带上的挡块配合完成在上下轨引导下的正、反向运...
- 蔡华齐彤岩刘清彬
- 文献传递
- 隧道出口安全预警系统
- 本实用新型公开了一种隧道出口安全预警系统，它包括：隧道出口检测设备，由具有测速检测的视频检测器、埋入式路面状况检测器和能见度检测器组成；具有图像处理功能的路侧处理器，该处理器输入信号端与隧道出口检测设备的信号输出端分别连...
- 王猛刘清彬汪林吴涛张利李平生刘皓
- 文献传递
- 磁诱导辅助驾驶系统
- 一种磁诱导辅助驾驶系统，它包括道路基础设施、磁道钉信号采集传感器、计算机处理系统和车载GPS接收器；其特征在于：道路基础设施包括预埋于道路的编码磁道钉；磁道钉信号采集传感器包括收集车辆在道路上的姿态方位信息的磁传感器阵列...
- 李斌吴涛应世杰王猛刘清彬
- 文献传递
- 组合型磁传感器
- 本实用新型公开了一种组合型磁传感器，其特征在于在由高饱和磁感应强度和磁导率的合金材料做成的骨架上，绕制漆包线形成的铁芯线圈上方固定安装磁阻器件，所述的铁芯线圈和磁阻器件的输出端与各自的放大、滤波电路连接，所述的两个放大、...
- 刘清彬李斌张春雨蔡蕾王琪蔡胜昔
- 文献传递
- 交通气象埋入式路面状况检测器检测方法研究被引量：1
- 2014年
- 针对道路交通气象埋入式检测器检测和服务需求,提出了埋入式路面状况检测器检测方法,搭建了路面状况传感器的测试环境,对vaisala、lufft及凯迈3个厂家的路面状况检测器进行了测试,并对测试结果进行了分析,测试结果验证了路面状况检测器检测方法的准确性、可操作性和重现性,进一步完善了国内路面状况检测器检测技术和检测方法,提高了公路养护和公路管理的效率,为公众提供准确、全面的公路气象信息,避免公路交通延误,减少因恶劣天气诱发的交通事故.
- 蔡蕾张德才李斌高兰达汪林刘清彬
- 关键词：交通工程
- 基于磁性诱导技术的公路扫雪车安全辅助驾驶系统开发
- 李斌李明王笑京潘林伍吴涛王春燕仲崇波徐玉春宋通海齐彤岩应士杰刘红俊孙振建刘清彬汪林王猛许峰宋飞宋向辉孙惠萱
- 该设计采用了磁道钉布设方案和磁性诱导和GPS定位技术组合应用方案。在磁道钉布设方案中，磁道钉分别布设在两行车道内，极性相反，用于标识不同车道。双排磁道钉方可以有效弥补磁感应范围小的缺点，可以实现在整个路面宽度范围内的安全...
- 关键词：
- 关键词：辅助驾驶
- 反光磁性突起路标
- 本实用新型公开了一种反光磁性突起路标。反光磁性突起路标包括反光突起路标和磁性诱导路标,其特征是:磁性诱导路标的上面设有反光突起路标;反光突起路标设计为削去锥顶的多棱锥体。本实用新型与相应的车载设备结合不仅使自动驾驶的机动...
- 王笑京齐彤岩蔡凤田刘清彬
- 文献传递
