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刘慧霞

作品数：41 被引量：32H指数：3
供职机构：鲁东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 2篇电气工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 8篇永磁
  • 8篇机器人
  • 7篇电机
  • 7篇横向磁通
  • 7篇磁通
  • 6篇直线电机
  • 5篇永磁直线
  • 5篇绕组
  • 4篇电枢
  • 4篇电枢绕组
  • 4篇永磁体
  • 4篇永磁直线电机
  • 4篇凸极
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇计算机
  • 4篇磁体
  • 4篇PETRI网
  • 3篇死锁
  • 3篇图像

机构

  • 35篇鲁东大学
  • 3篇西安交通大学
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇浙江大学

作者

  • 37篇刘慧霞
  • 29篇杨洪勇
  • 28篇韩辅君
  • 26篇赵玫
  • 24篇张淑宁
  • 20篇刘飞
  • 14篇唐莉
  • 9篇侯典立
  • 8篇徐明铭
  • 5篇邓冠龙
  • 4篇张平
  • 3篇邹海林
  • 3篇王刚
  • 3篇常新华
  • 3篇邢科义
  • 3篇谢其峰
  • 3篇张旭照
  • 2篇王峰
  • 2篇韩立斌
  • 2篇邹继斌

传媒

  • 2篇控制理论与应...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇电工技术学报
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇中国现代教育...
  • 1篇鲁东大学学报...
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇第23届过程...

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 8篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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一种动态物体识别方法、计算机装置及可读存储介质
本发明适用于计算机领域，提供了一种动态物体识别方法、计算机装置及可读存储介质。该方法包括：获取待识别区域图像信息，图像信息包括环境信息和目标物体信息；根据图像信息提取目标物体特征信息；根据目标物体特征信息确定目标物体区域...
刘飞杨洪勇赵玫唐莉刘慧霞韩辅君张淑宁邵远超杨怡泽李玉玲刘远山
一种基于自适应任务池的智能仓储多机器人任务分配方法
本发明公开了一种基于自适应任务池的智能仓储多机器人任务分配方法，包括：S1、初始化任务池P和每个机器人的任务序列为空。S2、设定任务池P储存任务量的阈值。S3、将新任务加入到P中，当任务池中任务的数量超过阈值后执行S4。...
杨洪勇刘飞唐莉刘一凡侯典立韩辅君张淑宁刘慧霞杨怡泽于美妍孙玉娇
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一种复杂地形仿人机器人自适应平衡控制方法、装置和系统
本发明涉及机器人控制领域，具体为一种复杂地形仿人机器人自适应平衡控制方法、装置和系统。所述方法包括建立机器人的连杆模型；计算出相应的落脚点；对机器人关节角度值进行调整；监测机器人质心轨迹，接收陀螺仪传感器数据，判断机器人...
刘飞杨洪勇赵玫张淑宁唐莉刘慧霞韩辅君陈虎杨怡泽李玉玲刘远山
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一种多功能无线空中鼠标系统
本实用新型涉及一种多功能无线空中鼠标系统，包括手持端和接收端，手持端内设有发射模块，接收端内设有接收模块；发射模块包括：触发单元、微机电系统传感器、第一微处理单元和无线发送单元，触发单元分别与微机电系统传感器和第一微处理...
杨智博赵玫杨洪勇韩辅君刘慧霞张淑宁刘飞
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一种力位移检测装置的曲线标定方法
一种力位移检测装置的曲线标定方法，利用一片ARM芯片作为控制器，采用嵌入式图形用户界面工具emWin进行曲线标定界面的设计并在液晶触摸屏上进行显示，根据显示/控制界面的设置信息，设定待标定的曲线通道数和待标定曲线的显示模...
韩辅君杨洪勇刘慧霞
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一种复杂地形仿人机器人自适应平衡控制方法、装置和系统
本发明涉及机器人控制领域，具体为一种复杂地形仿人机器人自适应平衡控制方法、装置和系统。所述方法包括建立机器人的连杆模型；计算出相应的落脚点；对机器人关节角度值进行调整；监测机器人质心轨迹，接收陀螺仪传感器数据，判断机器人...
刘飞杨洪勇赵玫张淑宁唐莉刘慧霞韩辅君陈虎杨怡泽李玉玲刘远山
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一种横向磁通磁场调制式直线电机
本发明公开了一种横向磁通磁场调制式直线电机，包括：初级和次级；两个次级呈“C”型形状、镜像设置，“C”型形状的内侧三面等距分布着次级槽和次级齿，初、次级间存在三面气隙；初级包括两个相同的初级铁心和连接两个初级铁心的连接梁...
赵玫王曼曼邹海林徐明铭杨洪勇王刚韩辅君邓冠龙张平张淑宁侯典立常新华刘慧霞
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浅谈大学创新实践教学中的心得体会被引量：1
2017年
激发大学生的创新意识,培养大学生的创新思维,提高大学生的创新能力,只靠理论知识远远不够,还必须重视实践。实践是创新最重要的源泉。作为高校教师要从以往课堂教学中的主宰者和知识灌输者,转变为组织者、引导者、协调者和促进者,注重培养学生的创新精神和实践能力。文中从创新实践指导老师的角度,从创新教学形式、实践教学方法等方面进行了初步探讨。
赵玫徐明铭邓冠龙张淑宁刘慧霞
关键词：教学方法
一种力位移检测装置的曲线标定方法
一种力位移检测装置的曲线标定方法，利用一片ARM芯片作为控制器，采用嵌入式图形用户界面工具emWin进行曲线标定界面的设计并在液晶触摸屏上进行显示，根据显示/控制界面的设置信息，设定待标定的曲线通道数和待标定曲线的显示模...
韩辅君杨洪勇刘慧霞
一种磁通切换型横向磁通永磁直线电机
本实用新型涉及一种磁通切换型横向磁通永磁直线电机，包括两个定子和至少一个动子，动子的两端分别置于两个定子内。定子呈C型，且定子内壁三面均设有多个条形齿。动子包括连接板，连接板的两端分别设有三个凸极结构，每个凸级结构包括两...
赵玫杨洪勇刘慧霞韩辅君张淑宁刘飞张旭照谢其峰侯典立徐明铭
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