鲁正
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：浙江理工大学信息电子学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 感知二步插值标定方法研究被引量：2
- 2011年
- 为提高标定效率及标定精度,提出了感知二步插值标定方法。该方法抛弃通过人工测量来调整实验平台与标定面之间位置关系的方法,让计算机具备感知CCD光轴与标定平面法线间偏差的能力来弥补人工测量的不足。在标定过程中,通过提取图像角点的亚像素坐标,直接建立了成像面上角点与世界坐标之间的对应关系,最后根据已知角点插值得到了平面上任一点的世界坐标,并进行了实际平面符号图的检测试验。试验结果表明:该方法提高了标定速度及标定精度,为三维重建奠定了基础。
- 史明强张海翔鲁正胡恢军喻擎苍
- 关键词：结构光插值亚像素
- 基于照度场的自适应阈值分割与结构光图像解码方法的研究
- 近十几年来，机器视觉在移动机器人导航、工业智能控制、以及安防跟踪等领域得到了越来越多的应用，已成为热点研究领域之一。结构光视觉技术作为双目机器视觉研究领域的一个分支，它通过对投射在目标对象上模式符号的解码分析，重构出目标...
- 鲁正
- 关键词：自适应阈值分割机器视觉
- 文献传递
- 照度场中M阵列符号图像阈值分割方法研究
- 2012年
- 针对不均匀性照度场的干扰问题,从M阵列符号源图像阈值分割出发,摒弃前期研究中惯用的固定阈值分割方法,提出了以某一点为中心的邻域亮度和阈值对应的分布关系构建成该符号源图像的阈值分布场的自适应阈值分割方法,由此能得出在该照度场中的符号图像的合理阈值。实验结果表明,新的阈值分割方法可进一步提高符号的识别效率,并为后期的三维拼接工作奠定了良好的基础。
- 鲁正喻擎苍胡恢军史明强
- 关键词：自适应阈值分割
- 符号M阵列面结构光窗口匹配方法研究
- 2011年
- 为了提高符号M阵列面结构光检测中符号匹配的准确性,研究了窗口匹配方法,提出了一种窗口扩展匹配法来实现符号匹配,该方法使用3×3窗口。因此窗口可能的状态增至99种,大大降低由于个别符号误识别造成窗口误匹配的概率,从而使得拍摄回的模式图像中的符号基本上得到准确的匹配,将为课题组后续的三维曲面重建提供了坚实的基础。
- 胡恢军喻擎苍史明强鲁正
- 关键词：结构光
