马骁
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：西安建筑科技大学更多>>
- 相关领域：矿业工程环境科学与工程更多>>
- 建筑火灾全局动态疏散路径规划研究
- 2025年
- 传统A^(*)算法被广泛应用于路径规划研究中,但该算法在处理复杂环境时存在搜索效率低和寻优路径质量不高的问题。为克服这些问题,提出了一种改进A^(*)算法,该算法结合了启发式搜索与实时动态规划的思想,能在保留A^(*)算法优势的同时显著提升其搜索效率和路径质量。在改进算法中,设计了一种新型启发式函数,该函数不仅考虑了火灾场景下的危险因素,还引入了实时动态规划策略以引导搜索过程,从而生成更高效的疏散路径。将改进算法与原始算法进行性能对比测试以及建筑火灾模拟疏散仿真对比试验,以验证改进算法的寻优性能。对比测试和试验结果表明,改进A^(*)算法在提高路径规划效率方面具有显著优势。与传统A^(*)算法相比,改进A^(*)算法生成的应急疏散路径中拐点数量少,扩展节点的数量减少96.49%,路径计算速度提升95.68%。验证了改进A^(*)算法在复杂场景下的优越性能,表明改进A^(*)算法在实际应用中具有广阔的前景。
- 李明海兰亚乐马骁何鑫杨一帆
- 关键词：安全工程启发式搜索动态规划火灾场景
- 金堆城钼业集团公司铜精矿中难选钼的综合回收试验研究
- 本研究项目从选钼尾矿中综合回收铜和钼，金堆城年产铜精矿5000余吨，调研中发现含钼0.5～1.3％左右。该铜精矿中的钼可浮性很差，有部分矿粒表面氧化严重。经过解离度分析，钼矿物解离度仅为23.18％，解离度低，该铜精矿中...
- 马骁
- 关键词：再选铜精矿铜钼分离
- 文献传递
