王刚
- 作品数：21 被引量：44H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学政治法律航空宇航科学技术更多>>
- 使用涡流管冷却及再生的转轮除湿系统及其空气处理方法
- 本发明涉及一种使用涡流管冷却及再生的转轮除湿系统及其空气处理方法，属于环境控制领域。其特征在于主要包括空气处理系统和再生系统。其特征在于除湿系统由新风过滤器、新风换热器、转轮、加热器和送风风机组成，其作用是将新风处理至要...
- 蒋彦龙王瑜黄龙王刚韩建军
- 文献传递
- 一种改性钢渣基太阳能选择性吸收集储热陶瓷颗粒及其制备方法
- 本发明公开了一种改性钢渣基太阳能选择性吸收集储热陶瓷颗粒及其制备方法，按照质量百分比，其原料由以下组分组成：钢渣40‑80wt%、三氧化二铝15‑25wt%、三氧化二铁5‑18wt%、二氧化锰0‑7wt%、二氧化钛0‑1...
- 杨理理李冲张津瑞王刚
- 涡流管再生溶液除湿系统及其溶液再生除湿方法
- 一种涡流管再生溶液除湿系统及其溶液再生除湿方法，属于空气调节领域；该系统包括涡流管制冷制热系统、溶液除湿系统和再生系统。其特征在于溶液除湿系统由风机（1）、第一控制阀（2）、绝热型除湿器（3）、热储液箱（6）、浓溶液泵（...
- 蒋彦龙黄龙王瑜韩建军王刚
- 文献传递
- 交通行政处罚自由裁量权及其法律规制研究
- 行政自由裁量权是行政权的核心，是现代行政权力不可或缺的重要组成部分，是现代行政法发展的重要标志。交通行政自由裁量权是行政职权的重要组成部分，但它也是像一把“双刃剑”，运用得当，能够使个案正义得以实现，使用不当，则会对相对...
- 王刚
- 关键词：交通行政处罚自由裁量权法律规制司法审查
- 六自由度机械臂的动态避障研究
- 本文以工业六自由度机械臂为研究对象,系统的研究了基于视觉的机械臂避障路径规划,完整的实现了利用双目相机获取空间障碍物位置信息、利用改进蚁群算法进行路径规划以及利用复合函数进行轨迹规划的研究思路。首先,建立了一套完整的工业...
- 王刚
- 关键词：旋量理论双目视觉蚁群算法
- DH坐标系中重载机器人参数辨识的研究被引量：11
- 2020年
- 基于整体辨识法,以500kg工业机器人为研究对象,对其进行惯性参数辨识研究。首先在DH坐标系中,通过拉格朗日法建立机器人动力学模型,并推导其关节力矩与惯性参数之间的线性关系,接着采用QR分解法重组惯性参数,得到一组可辨识的最小惯性参数,然后规划机器人参数辨识所需的激励轨迹,并在MATLAB中编写遗传算法对其进行优化,最后在Adams软件中进行仿真实验并进行参数估算。实验结果表明,此辨识方法对于采用DH法建系的机器人是正确且有效的。
- 严大亮张方王刚蒋祺陈卫中
- 关键词：参数辨识遗传算法
- 一种高光谱吸收陶瓷壳包覆金属芯材的集储热一体复合材料及其制备方法和用途
- 本发明公开了一种高光谱吸收陶瓷壳包覆金属芯材的集储热一体复合材料及其制备方法和用途，制备方法包括以下步骤：步骤S1，在金属芯材的表面包覆一层牺牲层；步骤S2，取陶瓷壳的原料粉末并混合均匀，加入粘结剂，混合均匀后包覆在牺牲...
- 杨理理李冲张津瑞王刚
- 太阳能制冷转轮除湿空调系统及工作方法
- 一种太阳能制冷转轮除湿空调系统及其工作方法，属于空气调节领域。主要包括：太阳能集热板（1）、循环泵（2）、发生器（3）、冷凝器（4）、再生段过滤器（5）、再生段辅助电加热器（6）、除湿转轮（7）、再生段风机（8）、吸收器...
- 蒋彦龙王刚王瑜黄龙韩建军
- 文献传递
- 基于改进蚁群算法的机器人三维路径规划被引量：26
- 2020年
- 针对蚁群算法在机器人三维避障路径规划中收敛速度慢以及精度较低的缺陷,结合人工势场法强化目标路径的优点,引入人工势场法中目标点处的引力域,修改了蚁群算法的启发值参数。在原有蚁群算法的基础上,提出了吸引素概念,根据吸引素修改了原有信息素参数的更新规则,使得蚁群算法能更快的达到收敛。最后仿真结果表明,在相同工作环境下改进后蚁群算法达到最优适应度值所需迭代次数相较于改进前存在明显的缩短,同时最优适应度值也有一定的提升。
- 王刚张方严大亮蒋祺陈卫中
- 关键词：机器人蚁群算法人工势场法路径规划
- 双级再生转轮除湿系统及其空气处理方法
- 本发明涉及一种双级再生转轮除湿系统及其空气处理方法，属于环境控制领域。其特征在于主要包括空气处理系统和再生系统。其特征在于除湿系统由新风过滤器、一级蒸发器、一级转轮、二级蒸发器、二级转轮、加热器和送风风机组成，其作用是将...
- 蒋彦龙王瑜王刚黄龙韩建军
- 文献传递
