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朱海斌

作品数：2 被引量：10H指数：2
供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 1篇多变量
  • 1篇多变量非线性...
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络控制
  • 1篇收敛性
  • 1篇收敛性分析
  • 1篇逆系统
  • 1篇状态反馈
  • 1篇网络控制
  • 1篇稳定性
  • 1篇线性系
  • 1篇解耦
  • 1篇解耦控制
  • 1篇解耦算法
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统

机构

  • 2篇中国人民解放...

作者

  • 2篇朱海斌
  • 2篇赵景波
  • 1篇鲍连承
  • 1篇周祥龙

传媒

  • 2篇青岛大学学报...

年份

  • 2篇2001
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
多变量非线性系统的逆系统解耦控制被引量：8
2001年
本文对多变量非线性控制系统的一种新方法——逆系统解耦控制进行研究，给出状态反馈解耦条件，同时提出逆系统解耦镇定条件，最后以两自由度机械手进行仿真。
赵景波周祥龙朱海斌
关键词：逆系统状态反馈解耦控制解耦算法
神经网络控制的稳定性与收敛性分析被引量：2
2001年
摘要:本文采用梯度下降技术及非线性函数逼近理论,对神经网络控制的稳定性、收敛性进行了分析,给出稳定性和收敛性条件。最后根据本文提出的定理进行了仿真,仿真结果表明条件是正确的。
鲍连承赵景波朱海斌
关键词：神经网络控制稳定性收敛性
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共1页<1>
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