朱彦伟
- 作品数：85 被引量：225H指数：9
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 空间机器人操作任务可视化仿真研究
- 2011年
- 利用先进的可视化软件仿真空间机器人的复杂任务过程是进行空间机器人研究的重要途径。围绕空间机器人操作任务的可视化仿真,在分析空间机器人任务过程基础上,采用层次建模思想构建空间机器人几何模型。基于几何模型库的树状层次结构,以配置文件和动态链接库相结合的方式实现空间机器人特征功能,并通过动态数据分发管理、区域过滤、多频采样插值等方法实现仿真系统的数据交互与处理。最后利用Orbiter软件的OrbiterAPI进行二次开发,实现了空间机器人任务过程的可视化仿真,真实度高,仿真效果好。研究成果可扩展应用到其它新型航天器系统的可视化仿真。
- 蔡伟伟朱彦伟陈钦
- 关键词：空间机器人可视化仿真二次开发
- 航天器近距离相对运动轨迹规划与控制研究
- 随着空间交会对接和编队飞行技术的发展与应用,航天器近距离相对运动成为当前航天领域的研究热点与前沿。预计今后航天器近距离相对飞行将成为空间活动的日常形式。论文以航天器近距离相对运动的轨迹规划与控制为中心,系统研究了自然周期...
- 朱彦伟
- 关键词：滑模控制
- 文献传递
- 空间旋转目标涡流消旋概念与仿真分析被引量：12
- 2018年
- 针对消除空间旋转目标姿态旋转的问题,本文将第二代高温超导技术与涡流制动技术相结合,提出超导式涡流消旋的概念。然后,对涡流消旋的技术可行性进行了定性分析,通过对多种消旋技术手段的权衡比较归纳出涡流消旋的优势。接着,采用电磁张量理论,建立了电磁—涡流作用机理的精确磁场和涡流力矩模型;最后,考虑实际消旋的任务需求,对典型的高速旋转目标、低速旋转目标、以及复合旋转目标的消旋进行了动力学仿真研究。仿真结果表明,涡流消旋具有足够强大的制动能力,能有效消除目标的高速旋转或复合旋转运动。
- 石永康杨乐平朱彦伟褚福东
- 一种基于导航点的航天器相对运动轨迹生成策略被引量：5
- 2008年
- 针对圆(近圆)轨道航天器相对运动的固定时间状态转移问题,提出了一种基于导航点的多脉冲优化轨迹生成策略。从相对运动动力学出发,应用最优控制理论给出了基于连续推力的最优转移轨线,将引入的导航点限定在最优转移轨线上得到其位置参数;然后利用导航点位置参数建立了脉冲约束下的基于多脉冲的优化轨迹生成模型,采用二次规划算法求解,通过改变导航点位置和脉冲间隔优化轨迹。仿真算例验证了策略的有效性。
- 朱彦伟杨乐平任仙海
- 关键词：最优控制
- 一种基于可达域覆盖的多航天器协同护卫方法
- 本申请涉及一种基于可达域覆盖的多航天器协同护卫方法。所述方法包括：根据目标函数和约束条件构建威胁源终端可达域求解模型，将威胁源的可达域问题建模为凸优化问题求解，在滚动优化框架下，根据动态更新的威胁源终端可达域，设计协同护...
- 蔡伟伟张润德杨乐平朱彦伟
- 空间机器人工作空间研究被引量：21
- 2011年
- 针对空间机器人工作空间求解问题,提出一种将数值仿真和图解法相结合的方法。数值仿真采用基于随机概率的蒙特卡罗方法,同时引入碰撞检测算法和切片法,仿真得到任意给定切面内杆件与基座无碰撞的工作空间"云图","云图"的边界曲线由图解法确定。该方法既利用了数值仿真应用简单、适用各种机器人结构的优点,又能由图解法得到直观、准确的工作空间边界。
- 刘海涛杨乐平朱彦伟韩大鹏
- 关键词：机器人工作空间数值仿真碰撞检测图解法
- 远距失效航天器高效脉冲电磁涡流消旋系统和方法
- 本申请涉及远距失效航天器高效脉冲电磁涡流消旋系统和方法，系统包括操控航天器和磁化同轴枪，磁化同轴枪设置于操控航天器的伺服转台上。操控航天器用于操控磁化同轴枪瞄准待消旋的失效航天器，磁化同轴枪用于根据设定的控制参数向失效航...
- 张元文赵宏亮马天杨乐平朱彦伟黄涣陈鹏霖
- 航天器避障轨迹快速规划方法、装置和计算机设备
- 本申请涉及一种航天器避障轨迹快速规划方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取服务航天器与目标航天器间的相对运动模型，获取障碍物的非线性碰撞避免约束模型，根据障碍物在服务航天器轨迹起点和轨迹终点连线上的投影位置，确定旋转...
- 蔡伟伟张润德杨乐平黄涣朱彦伟
- 文献传递
- 航天器近距离相对运动轨迹设计与控制被引量：7
- 2009年
- 航天器近距离相对运动是当前航天领域的重要研究热点。针对圆(近圆)轨道目标航天器,综合利用C-W方程、脉冲控制和优化理论,系统地解决了航天器相对运动的轨迹设计与控制问题。从C-W方程解析解出发,给出了自然轨迹和受限轨迹的数学描述;以此为基础,考虑碰撞避免,研究了全局绕飞轨迹和局部限制轨迹的设计与控制。对于全局绕飞轨迹,研究提出了自然椭圆绕飞、自然螺旋绕飞、单脉冲"水滴"形绕飞、多脉冲圆形绕飞和多脉冲"田径场"形绕飞五种轨迹模式;对于局部限制轨迹,研究提出了自然椭圆V-bar限制轨迹、单脉冲R-bar限制轨迹和多脉冲任意方位限制轨迹三种模式。分析了每种轨迹模式的形成过程和能量消耗,给出了每种轨迹的设计参数,利用仿真算例验证了有效性。此外,对多脉冲圆形绕飞轨迹和多脉冲任意方位限制轨迹,建立了脉冲位置和脉冲时间间隔的优化模型。
- 朱彦伟杨乐平
- 关键词：航天器绕飞脉冲控制
- 基于多Agent技术的卫星星座设计分析被引量：10
- 2004年
- 利用自治的卫星星座编队飞行、协同工作来完成复杂的空间任务已经有了越来越强的需求。本文介绍了多Agent技术和多Agent设计与仿真环境ObjectAgent,论述了如何利用多Agent技术进行卫星星座的设计分析,内容包括Agent的定义与实现,多Agent的组织结构,以及多Agent建模方法。
- 朱彦伟杨乐平陈钦
- 关键词：AGENT星座编队飞行
