张闯
- 作品数：50 被引量：138H指数：7
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- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程更多>>
- 基于智能粒子滤波的多传感器信息融合算法被引量：10
- 2016年
- 针对粒子滤波中存在粒子质量低和粒子贫化的问题,提出了一种基于智能粒子滤波的多传感器信息融合算法。该算法分为两个模块,首先,将多传感器数据发送给相应的粒子滤波计算模块,以优化粒子分布为目的更新建议分布密度;然后,在智能粒子滤波模块中对多传感器数据构造完整的似然函数,引入设计的遗传因子将小权重粒子修正为大权重粒子,近似于真实的后验分布,重采样过程中保留了权值较大的粒子,又避免了粒子耗尽问题,进一步保持粒子的多样性,提高了滤波精度,最终得到最优的估计值。根据实船实验的数据进行了验证,将所提算法应用于GPS/SINS/LOG组合导航系统进行仿真计算验证了其有效性。实例仿真结果表明,所提算法能够得到精确的位置、速度和航向信息,而且也能有效改善滤波性能,提高了组合导航系统的解算精度,能够满足船舶高精度导航定位的要求。
- 陈伟强陈军张闯宋立国谭卓理
- 关键词：多传感器粒子滤波信息融合
- 基于整数规划的支线运输船队规划模型被引量：2
- 2014年
- 文中对船舶支线运输问题进行了研究,给出了船舶支线运输的界定,并且对船舶支线运输的特点进行了分析。针对单航次单喂给港的运输方式,一条船可以兼顾多条航线运输,建立了综合的整数规划模型,以船队总运输成本最低作为目标函数,系统的考虑了港口及航线条件约束,时间约束,求解后便同时解决了包括航线选择,船队组建,航线配船等问题。该模型简单实用,弥补了当前支线运输船队规划的不足,更好的满足实际需求。通过LNG支线运输船队规划实例验证,结果稳定可靠。
- 庞玺斌张闯
- 关键词：支线运输船队规划整数规划航线选择
- 一种惯导-卫星组合导航系统的鲁棒故障检测方法
- 本发明提供一种惯导‑卫星组合导航系统的鲁棒故障检测方法。包括如下步骤：采用基于奇异值分解的容积卡尔曼滤波器算法对构建的捷联惯导系统/全球导航卫星系统组合导航系统进行优化估计；将基于框架的误差检测滤波引入到基于奇异值分解的...
- 张闯郭沐壮郭晨刘程鲁峰
- 一种基于深度学习的电子海图和雷达图像的数据融合方法
- 本发明提供一种基于深度学习的电子海图和雷达图像的数据融合方法。本发明方法，包括如下步骤：利用深度学习目标检测模型对输入的雷达图像进行目标检测，识别出航海雷达探测到的特征物标；对雷达图像中特征区域进行预处理；向雷达图像中特...
- 张闯郭沐壮郭晨
- 基于扩展卡尔曼滤波的船舶电力推进系统直接转矩控制
- 针对船舶电力推进系统特性,提出采用扩展卡尔曼滤波观测器对内装式永磁同步电机直接转矩控制进行精确参数估计的方法。给出推力系数和扭矩系数的简便计算方法和基于负载角直接限制和间接限制相结合的直接转矩控制算法。选用中铁渤海1号船...
- 刘雨郭晨张闯
- 关键词：扩展卡尔曼滤波直接转矩控制
- 文献传递
- 大型双桨双舵船舶避碰优化操纵及控制研究
- 随着水路运输和船舶工业的快速发展，全球运输船舶越来越大型化、高速化，对船舶的操纵控制性能的要求越来越高。2013年，以实现安全、高效、节能和环保为目标的18000TEU超大型双桨双舵的集装箱船舶（排水量达25万吨）建造完...
- 张闯
- 关键词：多目标优化
- 文献传递
- 一种船舶火灾风险综合评价方法
- 本发明提供一种船舶火灾风险综合评价方法。本发明方法，包括如下步骤：获取船舶火灾数据，创建训练集和测试集；建立模糊宽度学习系统，包括输入层、中间层和输出层，所述模糊宽度学习系统引入麻雀搜索算法，所述麻雀搜索算法用于对影响模...
- 庞玺斌张闯张晓凡郭沐壮石振男
- 基于3G网络的无线监控系统码率自适应调整算法被引量：1
- 2015年
- 针对基于3G网络的无线监控系统中码率波动及丢包率的问题,在现有码率调控策略基础上,采用一种基于丢包率和视频延时进行网络状态的判定方法,并对现有的AIMD算法进行改进,使之能满足自适应调整的要求.该算法已在船舶及港口水域进行了测试,结果表明,在3G网络宽带条件下采用视频延时和丢包率来调整码率的方法,可使码率变化较大、丢包率数量较小,两者性能均得到较大改善.
- 王来张闯张大恒全东群陈铎
- 关键词：无线监控系统码率丢包率自适应调整
- 基于灰色理论的船舶定线制评价方法被引量：3
- 2014年
- 运用灰色系统理论,分别对层次分析方法、可拓理论评估方法和模糊神经网络评估方法评价成山角船舶定线制方案的效果进行评估,并对三种评估方法进行适用性的分析.
- 范中洲吴兆麟张闯
- 关键词：船舶定线制层次分析法可拓理论模糊神经网络
- 欠驱动水面船舶滑模控制研究被引量：1
- 2014年
- 针对二自由度船舶运动非线性系统的镇定控制问题,根据滑模控制对系统的外界干扰具有鲁棒性的特点,提出了稳定滑模控制算法,该方法首先从船舶运动系统中的各个子系统任取出一个变量,组合成一个中间变量;之后以中间变量为出发点构造系统的滑模函数,从滑模控制器设计的角度来求取控制率,保证中间量在有限时间内可以收敛到平衡点,从而保证系统状态收敛到收敛域内,进而保证镇定控制问题的稳定性,仿真结果表明了该控制算法的有效性。
- 张闯庞玺斌
- 关键词：水面船舶欠驱动系统滑模控制
