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张延恒

作品数：125 被引量：183H指数：8
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划高等学校科技创新工程重大项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 86篇专利
  • 32篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 42篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 4篇医药卫生
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文学
  • 1篇理学

主题

  • 82篇机器人
  • 38篇球形机器人
  • 20篇球壳
  • 15篇康复
  • 12篇管道机器人
  • 11篇空间机器人
  • 10篇下肢
  • 9篇长轴
  • 8篇右半球
  • 8篇丝杠
  • 8篇丝杠螺母
  • 8篇关节
  • 8篇传动
  • 7篇运动控制
  • 7篇感器
  • 6篇移动机器人
  • 6篇水下
  • 6篇水下机器
  • 6篇水下机器人
  • 6篇左半球

机构

  • 122篇北京邮电大学
  • 10篇北京航空航天...
  • 3篇北京电子科技...
  • 2篇北京市热力集...
  • 2篇大连高金数控...
  • 1篇青岛大学医学...
  • 1篇重庆邮电大学
  • 1篇时代集团公司
  • 1篇航天科工智能...

作者

  • 124篇张延恒
  • 87篇孙汉旭
  • 77篇贾庆轩
  • 16篇高欣
  • 15篇李红义
  • 13篇褚明
  • 10篇兰晓娟
  • 10篇张莹
  • 9篇赵伟
  • 8篇史成坤
  • 8篇宋荆洲
  • 8篇李艳生
  • 8篇宋荆州
  • 7篇刘大亮
  • 6篇贠超
  • 6篇陈刚
  • 5篇张鑫星
  • 5篇郑一力
  • 5篇赵凯亮
  • 5篇肖寒

传媒

  • 5篇机器人
  • 3篇机电产品开发...
  • 3篇北京邮电大学...
  • 2篇振动．测试与...
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇华中科技大学...
  • 2篇高技术通讯
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇中南大学学报...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇仪表技术
  • 1篇机床与液压
  • 1篇机械设计
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇科技经济市场
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇信息、知识、...
  • 1篇第四届中国系...

年份

  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 4篇2022
  • 9篇2021
  • 8篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 8篇2014
  • 11篇2013
  • 18篇2012
  • 7篇2011
  • 12篇2010
  • 8篇2009
  • 10篇2008
  • 5篇2007
  • 4篇2006
  • 1篇2005
共 125 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有辅助站立及行走功能的轮椅
本发明公开了一种具有辅助站立及行走功能的轮椅，主要包含辅助举升臂和轮椅车体，辅助举升臂安装在轮椅车体上，辅助举升臂则可以实现对下肢失能人员的悬吊减重，轮椅车体上的坐垫可以相对轮椅车体翻转从而实现辅助站立功能。本发明结构简...
张延恒
一种主动式双摆球形机器人
本发明公开了一种主动式双摆移动球形机器人。它包括一个球形外壳和内部的横梁及其他结构，所述球形外壳由两个球冠及类球形圆柱体以螺钉旋配构成的。所述的类球形体是一个球去掉两端球冠后将中间的部分拉长为一小段圆柱体。所述的两个重摆...
张延恒孙汉旭武高雨林国能姬旭
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半球差动球形机器人
本发明提供了一种半球差动球形机器人，该球形机器人由左、右两个半球壳构成一个球形外壳；在球壳内装设有主框架；在左、右半球壳的顶部内侧分别固定有左、右支撑座；该支撑座与所对应两矩形框架连接处之间通过支撑架相连接；该支撑架一端...
孙汉旭贾庆轩张延恒叶平杨军李红义
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一种面向单人使用的履带式滑板车
本发明涉及面向单人使用的履带式滑板车，包含一种履带行走机构的悬挂系统和履带式滑板车的滑板机构。悬挂系统包含前负重轮组件、中间负重轮组件、导向轮组件以及张紧轮组件。悬挂系统以弹性橡胶脚轮和油压阻尼器作为减振缓冲关键部件，使...
褚明孙磊穆新鹏徐升杨名硕毕敬峰蒋少男张延恒
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分布式力觉同步感知方法及系统
本发明涉及分布式力觉同步感知方法及系统，主要由一台服务器、三套计算和显示终端和三台Falcon三维力反馈设备组网连接而成。分布式力觉同步感知方法包括：构建立体迷宫场景；数据采集模块对输入力反馈装置的触发信号进行去噪、A/...
高欣贾庆轩孙汉旭胡欢宋荆洲张延恒王鑫吴昕
水下机器人用变形机构
本发明公开了一种水下机器人用变形机构，它包括呈圆环状的伸缩构件，伸缩构件由多个平行四边形机构连接而成，处于伸缩构件外侧的连动杆与前端圆环之间连接有前支杆组件，处于伸缩构件内侧的连动杆与后端圆环之间连接有后支杆组件，前端圆...
孙汉旭贾庆轩张延恒兰晓娟李红义史成坤
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一种运动灵活的欠驱动球形水下机器人
本发明公开了一种运动灵活的欠驱动球形水下机器人：该新型的球形水下机器人主要包括直线推进的导管螺旋桨机构，水平面飞轮转向机构，垂直面重摆俯仰机构和抗压的密封球壳结构；机器人具有新颖的转向机构，使其在水中可实现零半径转弯；单...
张延恒孙汉旭褚明贾庆轩李艳生陈亮张鑫星
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具有导向头的柔性蠕动管道机器人
本发明公开了一种具有导向头的柔性蠕动管道机器人，它包括：左半球壳和右半球壳，左、右半球壳的端部设有左、右法兰盘、左半球壳内设有驱动装置，该驱动装置与螺纹软轴构成螺旋传动，螺纹软轴的右端穿过左半球壳与右法兰盘固连，在右半球...
张延恒孙汉旭贾庆轩叶平高欣宋荆州
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一种肢体康复设备语音交互控制方法
本发明公开了一种肢体康复设备语音交互控制方法，包括特殊设计的语音控制命令库和语音交互控制算法。所述的特殊设计的语音控制命令库是包括语义命令字段和语音验证码字段的语音控制命令字段；所述语音交互控制算法是包括利用麦克风获取患...
张延恒康少琦张莹
基于容错策略的球形机器人控制系统被引量：6
2010年
基于容错策略对具有高可靠性的一种球形机器人控制系统进行研究。根据球形机器人自主运动的任务要求将控制问题分解为8个局部控制器,并基于局部控制器的结构研制基于多传感器的球形机器人嵌入式控制系统。这些局部控制器相互之间存在通信和信息交互的能力,在任务分配和协作方面具有自主性。基于冗余容错控制技术设计球形机器人的冗余双备份伺服控制子系统,以提高控制系统的可靠性。其中,冗余双备份伺服控制子系统是由两个相同的备份模块组成的,通过故障检测、故障定位以及系统恢复实现容错功能,而且冗余结构能够根据故障情况进行重组。基于时间容错和信息容错的技术设计球形机器人的软件系统,并设计监控软件监视软件系统的运行状态。球形机器人的控制系统试验表明基于容错策略设计的球形机器人控制系统是可行的、有效的。
孙汉旭刘大亮贾庆轩张延恒
关键词：球形机器人机器人控制系统容错策略
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