孔庆忠
- 作品数：38 被引量：127H指数：7
- 供职机构：中国石油天然气集团公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程机械工程更多>>
- 四自由度写字机器人轨迹规划研究被引量：6
- 2010年
- 对四自由度写字机器人轨迹规划的理论方法进行了研究,将三次多项式插值算法和防止加速度突变的三次样条插值算法在写字机器人轨迹规划中结合使用,使得书写的字体笔划平滑、稳定。以A S-M R obot型四自由度机器人为试验平台,用VC++对这两种算法进行编程实现。
- 马晓花孔庆忠马卫民张新伟
- 交流伺服位置系统的数字PID控制被引量：16
- 2006年
- 介绍了交流伺服位置系统的结构,分析了位置环数字P ID控制器的积分分离控制算法以及参数整定方法。仿真实验表明:选择合理的P ID参数能够提高控制系统的静态、动态性能和鲁棒性。
- 武新伟孔庆忠
- 关键词：交流伺服系统PID控制器
- 浅析班组标准化建设在风险防控中的作用
- 2019年
- 标准化站队建设是深入实施安全环保基础性工程,深化HSE管理体系建设,强化企业基层基础工作的一个重要抓手。文章介绍了辽河油田公司推进标准化站队建设的主要做法和体会,从规范管理制度标准化、推行HSE履职承诺,规范自主安全行为到施工现场标准化建设,形成了一整套具有辽河特色的班组标准化建设工作方法,有效夯实了基层建设,进一步强化了基层安全环保工作,巩固了风险防控基础。
- 孔庆忠
- 关键词：风险防控
- 基于MATLAB的倒立摆LQR控制方法的研究被引量：5
- 2014年
- 在忽略掉倒立摆系统本身自然不稳定因素以及摩擦阻力的影响后,倒立摆系统就成了一个典型的运动刚体系统,利用在惯性坐标系内的经典力学理论建立系统的动力学方程,采用力学分析方法建立直线型一级倒立摆的数学模型。结果证明,基于牛顿力学定律的数学建模方法,应用二次型最优控制理论对一级倒立摆实现控制,并能满足控制系统的稳定性和鲁棒性,用MATLAB进行仿真,并对仿真试验结果进行了分析研究。
- 刘惠超孔庆忠
- 关键词：倒立摆MATLABLQR仿真
- 最小二乘法在椭圆检测中的应用被引量：2
- 2017年
- 椭圆检测作为模式识别和计算机视觉领域热点研究,一直有重要的研究价值。文章首先介绍常用边缘检测算子,然后总结了椭圆检测的几种重要检测算法:最小二乘拟合算法、基于Hough变换的椭圆检测算法以及Kalman滤波法并分析了其各自的优点及缺点。
- 马一千孔庆忠张静
- 关键词：HOUGH变换最小二乘法
- 基于射频识别技术的车辆出入管理系统被引量：3
- 2013年
- 介绍了基于射频识别技术的小区车辆管理系统。首先分析了整个系统的构成和工作原理,并对射频识别技术进行了理论研究;后对射频识别系统中的数据库系统和应用程序进行了设计,其运行良好。
- 孟楷孔庆忠刘瑶瑶张伟海于欢
- 关键词：射频识别门禁控制车辆管理
- 位置伺服系统计算机输入输出信号的处理被引量：1
- 2003年
- 主要介绍直流电机位置伺服系统计算机控制输入输出信号的处理,可逆计数器的使用及数的读取方法,输出数字信号的转换.
- 孔庆忠高钟毓
- 关键词：位置伺服系统可逆计数器
- 四自由度写字机器人控制系统研究被引量：1
- 2010年
- 基于CPLD(大规模可编程控制器)和PCI总线对写字机器人控制系统进行设计,详细介绍了接口的各个模块功能电路的设计。使用PCI9052实现了计算机与写字机器人之间的桥接;使用CPLD实现数据缓存控制和读取控制;使用DSP对步进电机进行精确控制。
- 张新伟孔庆忠马晓花
- 关键词：CPLDPCI总线控制系统
- 圆弧形螺旋槽数控仿形车削
- 1996年
- 介绍了挖掘机、卷扬机缠绕钢丝绳的卷筒圆弧形螺旋槽、环槽的一种新的加工方法的原理及仿形轮的设计。这种加工方法采用微机控制技术和液压仿形技术相结合对普通车床进行改造，实现自动加工。
- 石万生孔庆忠
- 关键词：螺旋槽仿形加工计算机控制车削圆弧形
- 导轨直线度误差的测量被引量：2
- 2016年
- 导轨直线度误差的大小直接影响到工件的加工精度,文章采用了简单而容易操作的导轨直线度误差测量方案。把激光传感器安装在测距装置上,使之沿着工作台移动,工作台和被测导轨放在同一平板上,以保证有共同的测量基准。将测得的数据用最小包容区域法做出评定,同时用matlab对数据进行精确的处理,由此便实现了对导轨快速、精确的测量。
- 王丽凤孔庆忠田建成
- 关键词：激光传感器最小区域法
