刘孝磊
- 作品数：19 被引量：30H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 基于改进型BP神经网络的PID控制算法被引量：11
- 2010年
- 针对传统的PID控制算法很难获得比较理想的控制效果的问题,提出一种基于BP神经网络的自适应PID控制算法。根据BP神经网络的结构和特点,介绍了改进型BP神经网络算法描述及PID控制器的结构,并通过实例进行仿真分析。结果表明,改进型BP神经网络PID控制器具有良好的控制效果,降低超调量,抗干扰性强和增强系统的鲁棒性,优于常规PID控制器。
- 刘迪唐永红王晶刘孝磊
- 关键词：PID控制神经网络被控对象非线性系统仿真
- 一类分数阶Hopfield神经网络的Mittag-Leffler稳定性（英文）
- 2015年
- 研究了Caputo导数形式下的一类分数阶Hopfield神经网络的Mittag-Leffler稳定性.利用Mittag-Leffler函数的相关性质,得到该类系统平衡点的存在性与唯一性的充分条件,进而得到该类分数阶Hopfield神经网络的Mittag-Leffler稳定性的充分条件.最后,利用仿真实例验证了该结果的正确性与有效性.
- 刘孝磊马翠玲郝树艳
- 关键词：函数稳定性
- 一类分数阶神经网络的稳定性（英文）被引量：1
- 2016年
- 本文构造Lyapunov函数研究了一类分数阶神经网络的稳定性,建立了LMI形式的充分条件.仿真实例验证了结论的有效性.
- 盖明久崔世维刘孝磊
- 关键词：稳定性LYAPUNOV方法LMI
- 分数阶Hopfield神经网络的稳定性被引量：2
- 2014年
- 利用Mittag-Leffler函数的相关性质和积分变换方法,研究了分数阶Hopfield神经网络(FHNN)的稳定性,给出了相应的充分性条件,并通过实例仿真验证了结论的正确性.
- 刘孝磊盖明久周刚
- 关键词：稳定性
- 关于一般q-李代数的普遍包络代数U(L^q)的研究
- 2011年
- 利用张量代数与一般q-李代数思想,研究了一般q-李代数的普遍包络代数U（Lq）,以及它的泛性质,并且通过有序齐次基的引入,最终找到了U（Lq）的一组基。
- 刘孝磊李沫刘晓燕马翠玲
- 关键词：张量代数
- 串级控制系统在电机控制中的仿真研究
- 2010年
- 当前对电机的控制技术和调节质量要求很高,而传统的单回路控制系统无法更好地满足对控制电机的高要求,现将串级控制系统应用到电机的控制中去。串级控制系统是一个双回路系统,它的副回路的对象惯性小,工作频率高,而主回路惯性大,工作频率低。由于控制系统增加了一个副回路,当干扰落于副回路时,其抗干扰能力比同等条件下的单回路控制系统提高了。仿真发现,该系统能通过改变PI调节器、PID调节器的参数,使超调量减小5%,调节时间缩短7%,体现出串级控制系统在电机控制中的优越性。
- 刘迪刘孝磊张海鹰王晶
- 关键词：电机串级控制系统仿真调节器超调量
- 一个新的分数阶比较定理
- 2016年
- 研究了Caputo和Riemann-Liouville两型分数阶微分方程的比较定理.首先,讨论了一类线性分数阶微分不等式解得非负性.其次,引入单边Lipschitz条件,将微分方程解的比较问题化为线性微分不等式非负解问题,通过线性分数阶微分方程的求解,得到分数阶比较定理.最后,为进一步说明结论,给出了两个数值仿真例子.
- 于昊天时宝刘孝磊
- 关键词：分数阶微分方程初值问题比较定理
- 分数阶BAM神经网络的鲁棒稳定性被引量：1
- 2015年
- 分数阶BAM神经网络模型是整数阶BAM神经网络模型的一种推广。对分数阶BAM神经网络的鲁棒稳定性进行研究,通过构造分数阶辅助系统,利用积分变换的方法,将辅助系统变为积分方程。结合Mittag-Leffler函数的相关性质,利用广义Gronwall不等式,对积分方程进行处理,通过分数阶比较定理,得到分数阶BAM神经网络鲁棒稳定性的充分性条件。实例仿真验证了结论的正确性。
- 刘孝磊周刚赵文飞
- 关键词：分数阶神经网络鲁棒稳定性
- 基于数字PID算法的PLC恒压供水系统被引量：7
- 2010年
- 由于用户用水的不稳定,经常导致用水高峰期水压较低;供水量低于需求量。传统的恒压供水系统存在控制精度低、能耗大及成本高等缺点。针对上述情况,本论文将PLC与变频调速技术相结合,利用数字PID控制算法构成闭环反馈控制系统,实现对水泵的在线控制。这种方法的控制稳定性好,参数调整容易。该系统取代了传统的供水方式,提高了供水质量,实现自动调节恒压供水的目的。
- 刘迪张凯王冬梅刘孝磊
- 关键词：变频调速恒压供水PLC数字PID控制算法
- 一类分数阶BAM神经网络的Mittag-Leffler稳定性被引量：1
- 2016年
- 利用解的唯一性定理以及分数阶导数的相关性质,研究了分数阶BAM神经网络的Mittag-Leffler稳定性,并给出了相应的充分性条件,最后通过实例仿真验证了结论的正确性。
- 孙校书刘孝磊盖明久
- 关键词：分数阶神经网络
