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任晓栋

作品数：22 被引量：4H指数：1
供职机构：西安交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇机器人
  • 7篇运动学
  • 7篇并联机器
  • 7篇并联机器人
  • 5篇运动学标定
  • 4篇图像
  • 4篇机器人运动
  • 4篇机器人运动学
  • 4篇并联机器人运...
  • 3篇转台
  • 3篇光照
  • 3篇轨线
  • 3篇STEWAR...
  • 3篇3D打印
  • 3篇3D打印机
  • 3篇标定方法
  • 3篇打印机
  • 2篇倒立摆
  • 2篇调节器
  • 2篇栅格

机构

  • 22篇西安交通大学
  • 1篇中国空气动力...

作者

  • 22篇任晓栋
  • 14篇冯祖仁
  • 9篇梁恺
  • 5篇黄涛
  • 5篇王晨希
  • 4篇何哲
  • 4篇郑义
  • 4篇靳杰
  • 2篇王武义
  • 2篇杨德伟
  • 2篇杜三平
  • 1篇王晓年
  • 1篇黄国川
  • 1篇苏承平
  • 1篇赵林峰

传媒

  • 2篇西安交通大学...
  • 1篇空气动力学学...
  • 1篇2018中国...

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2008
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种障碍跨越控制装置及控制方法
本发明公开了一种障碍跨越控制装置及控制方法，通过设置移动装置和控制系统；利用固定支架和固定于下端的至少两排平行设置的移动支撑腿组成移动装置，在移动支撑腿下端固定移动轮，采用无极伸缩杆作为移动支撑腿，每一条移动支撑腿可以独...
任晓栋赵林峰邱天奇冯祖仁梁恺宋文东何林睿
文献传递
一种多光谱波段选择方法、系统、设备及介质
本发明提供了一种多光谱波段选择方法、系统、设备及介质，包括：获取光谱图像；其中，光谱图像为具有若干个波段的一组多光谱图像；将光谱图像传入MINet神经网络模型中，输出得到显著图；根据光谱图像和显著图，利用预设的波段质量评...
任晓栋何哲徐畅
一类杆端浮动型六自由度并联机器人带角度补偿的运动学求解方法
本发明针对一类由螺母可旋转(称之为杆端浮动)的滚珠丝杠副作为主动关节的六自由度并联机器人，公开一类杆端浮动型六自由度并联机器人带角度补偿的运动学求解方法：首先，对于给定的机器人末端位姿(位置和姿态)向量，计算出各个丝杠与...
任晓栋冯祖仁郑义靳杰梁恺
文献传递
利用姿态约束的并联机器人运动学标定方法被引量：4
2008年
为了提高并联机器人运动精度,提出了一种利用姿态约束的运动学标定方法.借助一个双轴倾角仪,建立了机器人末端2个姿态角恒定约束,根据这种约束构造了相应的辨识模型和标定算法.标定算法得益于倾角仪重复精度和分辨率高于位置精度的特点,不受其位置精度和量程的限制,同时可避免施加机械约束给并联机器人主动关节带来特殊要求.仿真计算表明,在杆长测量精度为2μm、倾角仪重复精度为0.001°的条件下,经过标定后并联机器人的位置精度可达0.1 mm,姿态精度可达0.01°.
任晓栋冯祖仁苏承平
关键词：运动学标定并联机器人
一种基于倾角约束的Stewart并联机器人运动学标定方法
本发明公开了一种基于倾角约束的Stewart并联机器人运动学标定方法。首先，从理论上构造了一种新型的运动约束——倾角恒定约束，即分组保持Stewart并联机器人运动平台相对水平面的两个倾角恒定；其次，采用伺服调节方式高精...
冯祖仁任晓栋梁恺杨德伟
文献传递
用于五轴3D打印机的零点标定方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种用于五轴3D打印机的零点标定方法、系统、设备及介质，包括：构建转台坐标系xyz；在转台台面中部任意选取一点作为预估的打印原点；对预估的打印原点的x轴坐标值增加偏移量l<Sub>1</Sub>，利用打印喷头...
任晓栋徐畅何哲
一种基于Acrobot模型的四足机器人对角支撑静平衡控制方法
本发明公开了一种基于Acrobot模型的四足机器人对角支撑静平衡控制方法，对四足机器人的对角支撑模型进行简化，降低了平衡控制的复杂度，引入Acrobot欠驱动倒立摆模型，很好的解决了身体质心会偏离转轴位置这一问题；最后对...
冯祖仁高宇航邱天奇沙睿芝梁恺任晓栋
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一种基于Acrobot模型的四足机器人对角支撑静平衡控制方法
本发明公开了一种基于Acrobot模型的四足机器人对角支撑静平衡控制方法，对四足机器人的对角支撑模型进行简化，降低了平衡控制的复杂度，引入Acrobot欠驱动倒立摆模型，很好的解决了身体质心会偏离转轴位置这一问题；最后对...
冯祖仁高宇航邱天奇沙睿芝梁恺任晓栋
一种3D打印模型分解方法、系统、设备及介质
本发明属于3D打印技术领域，公开了一种3D打印模型分解方法、系统、设备及介质，包括：对待分解模型的STL文件进行拓扑重建，得到预处理模型；利用基于图像分割的区域生长算法，对预处理模型的三角面片进行区域划分，得到若干个面片...
任晓栋何哲徐畅
一种用于室内实时建立二维地图的方法
本发明公开了一种用于室内实时建立二维地图的方法，通过设定栅格地图模板及栅格尺寸，以图像采集点为中心建立坐标系实时采集室内环境图像并建立室内环境图像的深度图像序列；根据当前深度摄像头所在位置获取下一预测位置的深度图像序列并...
任晓栋黄涛冯祖仁王晨希
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