东南大学仪器科学与工程学院
- 作品数：3,273 被引量：14,302H指数：36
- 相关作者：万德钧王爱民蔡体菁汪凤泉张昊更多>>
- 相关机构：南京信息工程大学信息与控制学院南京工程学院自动化学院南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 基于改进BPNN复合材料层合板损伤识别
- 2005年
- 将B样条小波展开技术提取的损伤特征值作为改进BPNN输入进行学习与识别,识别结果显示该方法能够对复合材料层合板多种损伤进行快速准确的识别。
- 董晓马张为公
- 关键词：复合材料层合板BPNN损伤识别B样条小波特征值
- 遥控作业中本地工作平台的建立
- 1998年
- 本文讨论了遥控作业中本地工作平台的建立，介绍了设计的工作界面。这给操作者顺利完成遥控任务提供了方便。
- 陈辉黄惟一宋爱国
- 关键词：传感器机械手遥控作业
- 人手抓取特性与机械手神经网络抓取策略被引量：6
- 1999年
- 分析了人手抓取的各种姿态，提出了３种基本的抓取姿态结构，并举例说明了人手的姿态可分解为３种基本姿态的组合．基于人手的灵巧性，机械手的抓取可模仿人手的抓取特性，根据姿态、物体、任务之间的关系提出了神经网络规划的抓取方法。
- 陈辉宋爱国黄惟一
- 关键词：神经网络
- 基于时分复用的FBG传感技术研究被引量：2
- 2011年
- 光纤布拉格光栅(FBG)以其独有的优越性在传感领域的应用越来越广泛。在这种情况下,深入研究了光纤布拉格光栅传感的基本原理,设计了一套FBG解调系统的整体方案,建立了一个以马赫—泽德干涉仪为解调核心、时分复用的分布式传感网络。以ARM9为中央核心处理系统,实现对传感信号的调制。实验结果表明,该系统稳定可靠,数据可信度高。
- 王祥金伟明王建平
- 关键词：时分复用FBGARM
- 多感知机器人夹持器设计被引量：3
- 2003年
- 介绍了一种具有力觉、触觉和位置信息的机器人夹持器设计。讨论了力觉传感器、触觉传感器和位置传感器的设计与实现 。
- 黄继伟黄惟一王爱民蒋洪明
- 关键词：夹持器力觉传感器触觉传感器位置传感器控制系统
- 仪表干扰抑制措施与防护优选方向
- 2016年
- 首先汇集不同种类的仪表干扰源，其次在本文推荐的六个干扰抑制策略中，定向、启发式地寻求一批解决办法，进而尽可能结合现成资源，从中挑选出易实施、低成本的落地防护方案，最后附实例加以详细说明。
- 胡芸雪
- 关键词：仪表
- 光谱吸收型光纤气体传感器及解调系统
- 2013年
- 基于光谱吸收型气体传感器的传感机理,搭建了实验平台,研究了基于一、二次谐波幅度比值法实现气体浓度检测的可行性,设计了一种新型的光纤气体传感器;基于32位嵌入式软核处理器NiosⅡ和FPGA技术设计了光纤气体传感器的解调系统。实验结果表明,该光纤气体传感器及其解调系统具有易维护、高速、高分辨率、高精度等优点。
- 李建兴柏俊杰冉昌艳
- 关键词：光纤气体传感器谐波检测解调系统
- 基于数据压缩的无线传感器网络节能方法被引量：5
- 2008年
- 针对能量效率问题,提出了预测编码精简算法.由于信源数据之间存在时间相关性,本算法对信源数据进行有效估计,去除信源数据之间的冗余信息,实现了信源数据的压缩.算法可以根据工程需要,设定预测阶数及编码结果的比特数,选取线性的量化方法,使算法实现简单.选取两个传感器节点为实验对象,分别下载原始程序和预测编码精简算法的程序,实验结果表明,虽然数据预处理及预测编码精简算法引入少量的空间和时间开销,但是在保证数据精度的前提下,预测编码精简算法达到了节省能量的目的.
- 郝永志陈俊杰
- 关键词：无线传感器网络能量消耗数据压缩数据融合
- 基于AR模型的预测算法在力觉临场感遥控机器人系统中的应用
- 2002年
- 为解决力觉临场感遥控机器人系统的时延问题 ,本论文提出了将预测器引入该系统的新思路 .该预测器是基于AR模型对从手与环境间的作用力进行预测的 .本论文模拟了具有预测器的单自由度力觉临场感遥控机器人系统 ,并对该预测器的算法进行了仿真研究 .在时延条件下 。
- 王亦红黄惟一宋爱国
- 关键词：遥控机器人力觉临场感时延AR
- 联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用被引量：19
- 1999年
- 针对ＧＰＳ／ＤＲ车辆组合导航系统的特点，提出了一种联合卡尔曼滤波算法，并进行了实地跑车试验．结果表明，此算法可有效地提高ＧＰＳ／ＤＲ组合系统的定位性能，增加系统的可靠性和容错能力。
- 柏钢万德钧王庆吴秋平
- 关键词：GPS航位推算车辆导航系统DR
